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镇远电工培训班文章内容：

原标题：这家德国公司黑科技再升级，超逼真仿生机械手来了。。。

前几天咱们刚给大家介绍了德国自动化技术商festo（费斯托）的仿生机械，意犹未尽之时，费斯托的仿生机械手又升级了。。。

咱们稍作回忆

之前他们对外公布的是仿生象鼻机械手

以及仿生章鱼触手

象鼻机械手具有12个自由度

可以更换不同的夹头

能够胜任各种柔性工作

而仿生章鱼触手附有吸盘

内置真空管

可以自主提供吸附动能

轻松完成抓、握等动作

下面这个是两年前公布的视频：

而这次

费斯托又对外发布了两个视频

一个是气动机械手

另一个就是模块化气动机械臂

气动机械手

这次公布的气动机械手比其他仿生手看起来更像人手，但却有着和人类手掌完全不一样的结构，因为它没有骨骼，完全依靠手指上的气动波纹管结构来控制动作。当气室充满空气时，手指弯曲；气室排空时，手指呈伸展状态。

拇指和食指中还装有旋转模型，使这两个手指可横向移动。通过这一设计，仿生机械手总共可实现12个自由度。

而且，除去柔性的结构，更重要的这款机械手还搭载了强化学习模块，这意味着这款机械手可以通过自我学习，来不断的优化自己的行动能力，最终成功完成布置给它的任务。

做好准备，一起欣赏视频：

模块化气动机械臂

模块化气动机械臂是文章开始之前咱们提到的仿生象鼻机械手的进化版。

升级之后的机械臂动作看起来更加柔性化，能够保持末端及其稳定的完成相应的移动工作，，而且可以搭载更多的末端执行器。

而且，由于是类似于大象鼻子的设计，相比于普通的机械臂，它占用的操作空间会更小。

看到上面这款机械手在固定区域内的移动轨迹，你们是不是想到了它可以运用到流水线中从事简单的重复工序了，一起看看视频：

仿生软体机器人是一项集材料、力学、生物学、自动化等多学科的交叉研究，也是目前国际学术界的前沿研究热点。其未来应用除了工业抓持，还可以应用到家庭服务、医疗康复、智能穿戴等多个领域。

费斯托能保持这么高速的研发速度，实在令人钦佩，这是机械行业的一件幸事啊。。。

end

参考资料：机器人大讲堂（id：robospeak）

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