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六盘水管道机器人服务好

仪器特点：  

“水上漂浮”的管道检测机器人，是指能漂浮在水面上面，以陆地上面行走为主、水面行走为辅，“水陆两用”的管道检测机器人，是指能在管道陆地上面行走，也能在管道水面上面行走，且漂浮在水面上面，且带双推力风扇，这样不管管道里面无水有水都能使用，也不管里面水有多深，突破了目前同行只能在无水或者水很少的情况下才能检测的难题，我们做到了！！！！

1、 无线管道检测机器人都采用无线信号控制，摒弃同行有线信号线控制的模式，更加方便、更加简洁、效力更高，检测速度更快，（同行没有）

2、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活 （同行没有）

3、 机器人增加行走记米功能，使无线信号控制的机器人与有线控制的机器人都一样有行走距离的显示 （同行没有）

4、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据，（同行没有）

5、 带底盘浮力海绵，使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷（同行没有）

6、 带双推力风扇，使机器人在水面上面行走更加快捷（同行没有）

7、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

摒弃同行认为优点的缺点:

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的，

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退,  这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看

3、摒弃同行使用的信号线绞车，采用无线遥控控制爬行器行走，减少拖带，轻便，使用方便，速度快，重要的事情说三遍：无线的是没有信号线绞车，没有绞车，没有绞车（我们没有）

注意：考虑到客户使用的惯问题，这款目前做出了有线无线双用的了，是以无线为主，有线为辅的方式给客户选择！！！！

仪器参数：

一、 显示主机参数：
1、7寸高清彩色液晶显示屏；2、win7，触摸屏显示3、功能：带录像功能、拍照功能；4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时5、工作电压：12V；6、控制模块：傻瓜式操作；

二、 无线中继器技术参数   （公司秘密，数据不外传）
1、2.4G无线控制传输。2、5.8G无线图像信号回传3、带大容量锂电池，充电一次可以用8小时左右。

三、 无线机器人爬行器参数：

能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，

1、控制方式：无线控制行走，无线图传功能

2、行走方式：四轮驱动

3、摄像头：水平360°无限旋转、仰俯90°可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高

7、行走速度：陆地3公里/小时，水面行走0.5公里/小时

8、爬坡≥45°

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右

10、带行走记米功能，0~9999米

11、适合400~3000mm的管径

安装工艺存在很大差异，要想对这些零部件和设备进行有效安装，务必进行详细分类。结合设计图纸将这些零部件和相应设备按照类型，规格及型号等特点进行分类，认真检查施工质量，确保安装中所有零部件与设备都与质量标准相符合。具体问题具体分析，对各个零部件和设备的细节部分进行分析，要特别注意分支管道。可是却对整个工程的运行具有十分重要的意义。一般这些零部件和设备安装工序十分繁琐尽管不是主体构成部分4.3 零配件及相应设备的安装在给排水管道安装中零配件和相关设备安装是一项重要工作水表以及供水设备中的阀门构件，促使性能得以充分发挥。加强运营维护工作，在管道安装施工中预留出适当的人工通道。

利用人工回填的方法实现施工，上述需要利用滚压设备实现夯实和回填。同时进行回填作业之前一定要检测其含水量，保证填土密实度以及含水量处在良好的状态下。

针对这一现象在冬季进行施工时，由于受到温度因素的影响，管道容易出现破裂而造成水患事故发生。没有严格按照施工流程和设计方案来施工，且工序十分紊乱，进而引起施工故障和水患事故，比如在施工之前没有试验水压，检测管道质量与承受力，此时一旦管道有质量问题存在，会引起水患事故。3.2 安装工程易引发水患在进行给排水工程安装施工当中。导致水患事故的原因有许多：对给排水管道造成损坏。这极易造成给排水管道出现破裂而导致水患问题。

将所有的管道施工情况进行测试，目的是避免由于砂眼，裂缝，管道接口不严等原因导致的漏水，渗水。上述情况采取措施修补完成之后，视情况的严重程度要求返工，修补或者补救。采用闭水试验的方法2.6进行闭水试验所有的工程基本完工之后待到所有的管道的闭水试验结束之后，方可后按照图纸的要求将排水管道填好。

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