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无人机的“龙巢时代”

———国网冀北检修公司智能巡检管控平台创新成果获金奖背后的故事

中国电力新闻网记者 王怡灵 通讯员 李同斌 龚超

2018年11月17日，国家电网有限公司第四届青年创新创意成果发布会在京举办，国网冀北电力公司检修分公司（简称 “国网冀北检修公司”）“龙巢时代———智能巡检管控平台”（简称“龙巢平台”）创新成果项目从全国8693个项目中脱颖而出，荣获金奖。

近年来，正是国网冀北检修公司一贯重视和鼓励科技工作，注重加强科技研发人员的培养，加强科研工作成果应用和新技术的推广应用，使得该公司掌握了丰富的无人机电力巡检作业经验。龙巢平台项目的成功，可以说是多年来该公司上下坚持科技研究的结晶成果。

带你走进龙巢的世界

龙巢是什么？

设想在未来的巡检工作中，只需在集控中心轻点鼠标，智能控制分布在线路上、工程车上、变电站中的各类智能设备自主工作，轻松完成长达数千公里线路、几十座变电站的巡检工作，那该有多好！

而这，就是龙巢正在干的事儿。

龙巢平台是一种永久安置于工作现场，集能源补给、智能控制于一体的无人机指挥、控制、维护作业平台，该平台满足设备数量逐年增长的大电网、精益化运维工作需求，解决了现场应急处置时间长、信息通信手段单一、大范围长距离检修作业的指挥、协调困难等问题；引入了人工智能技术，实现了工作全过程的无人机化，从根本上改变了现场仍需人员到位、环境艰苦、劳动强度大的现状。

为了实现龙巢的平台功能，国网冀北检修公司大力整合人力优势，精心组建精兵强将队伍进行科研攻关。目前，在龙巢科研团队里，有教授级高工1人、高级工程师3人、博士1人、硕士2人。团队一直秉持工匠精神，坚持自主创新研究，不断开拓创新，取得一系列科技成果。在配合国家电网公司推进“巡检无人机统一管理系统”、参与开展 “巡检缺陷自主识别技术”研究的基础上，结合已掌握的“无人机自动标准化巡检作业”和“多种空间测距技术的组合应用”技术，龙巢创新团队一直在不断努力研究实现无人机巡检作业的智能精确导航、自动化作业和智能自维护等关键技术。

由于实现了人工智能化的标准作业，现场作业单元自主作业所需时间将是人机协同作业时间的1/5~1/7。经测算，以单一种类的线路龙巢为例，与人机协同作业比较，龙巢寿命期内每百公里线路节支260万元，初期2000千米线路应用就将节支超过5000万元，并能在应急快速响应、现场安全督查、隐患高频次监控等方面发挥出更大优势。针对线路故障查线，现场作业单元做到即时开展作业，获取各类信息，形成故障报告，比人工作业节省了准备和路途时间，平均一次作业即可避免过网电量损失100万元。

黑科技究竟有多牛？

目前，龙巢平台样机、真机制造成功，现场试验获得成功，国网冀北检修公司也积累了第一手丰富资料和经验。该项目取得科技成果4项，省部级等奖项8项，申报专利10项，制定行标、企标各1项，不仅入围国家电网科技项目指南，还入围参加央企熠星大赛复赛，可谓硕果累累。

据悉，龙巢平台可谓功能强大，亮点突出，展现出来的高科技、黑科技水平获得业界一致认可。

它是实现多路取电、智能充电的能源补给站，也是感应取电能源无线传输、太阳能、风能等多种取电模式相结合的方式，，并兼容停靠国家电网招标采购多类型无人机，且具备指挥多台设备、依次许可进入、自主充电的智能充电平台。同时，作为状态环境感知、数据前端分析的智能终端，它通过后台计算，形成故障、缺陷标准图谱，简化分析诊断过程，现场筛选疑似故障等关注点，减少回传数据量，打造前端智能工作站。

作为多路通信、灵活组网的信息枢纽，在目前4g公网信号传输的基础上，实现电力光纤、电力4g、公网5g、巢间组网接力等多种通信模式互补切换的通信模式，使每个龙巢成为现场各类信息传递的枢纽，彻底解决以往受地理、自然环境等因素影响，现场信息掌控不及时的问题。

龙巢平台引入集分耦合控制理念，由后方集控中心授权某一龙巢升级为指挥节点，统一管控调配作业范围内其他龙巢、巢内设备，作业人员、车辆、可穿戴设备、手持机等一系列可物联设备。此外，它还是实时值守、全时响应的空地一体化作业平台以及系列化、多功能的自主智能管控系统。

在强大功能的护航下，龙巢平台在创新上也毫不逊色。无人机巡检控制算法创新可以得出最优的标准化无人机巡检作业方法；硬件集成创新可实现全覆盖、长航时、快响应的作业要求；现场作业和管控模式创新则可有效提升无人机电力巡检作业效能。

万众期待的冬奥会就要来了，龙巢团队积极谋划为建设冬奥会作出贡献。项目团队未雨绸缪，收集资料，进行现场勘查、选点，开展低温、大风、覆冰等恶劣气候环境条件下的相关硬件升级研发，使龙巢相关技术和未来成果应用在冬奥供电网的建设和运行维护上，为国家电网公司科技创新技术的示范应用、为后续冬奥会保电工作打好基础。

下一步，国网冀北检修公司将“打造一体化电网巡检作业解决方案”，作为未来3~5年龙巢项目发展的目标，并且在智慧运维、辅助检修和安全监控三个方面，形成一揽子科技项目研发和成果培育计划，在多个方面创新突破，力争占领技术发展前沿阵地，精心打造该公司的无人机巡检作业名片，绘制发展设想总图。

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