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美国米拉马海军陆战队空军基地（ mcas ）及空中交通管制部门（ atc ），近日对无人机公司 planck aerosystems （ planck aero ）发出试飞许可，准许该公司在夜间测试旗下 shearwater 小型自主无人机。机体克服光线限制，成功自动起飞及降落在移动车辆上。这是首次有商用无人机公司被批准在 mcas 的军事演习场中进行测试。
自动起降作业
shearwater 是一种特别为海上及移动作业研发的小型无人机，以视觉传感器主导飞行方向，图像处理器能用于检测、分类和跟踪移动中的物体，包括人类、车辆、海洋哺乳动物等，从而作为降落的地理参考。其无需 gps 定位或人手控制介入，即可在水上和陆地上进行精确度达至厘米级的定位。
无人机使用视觉传感器作定位/图 来源网络
shearwater 在移动平台上的降落精准/图 来源网络
黑暗中实现降落
在反复进行的测试中，无人机 shearwater 在没有操作员和 gps 定位的情况下，成功在全黑的环境中自动起飞，及降落于移动中的越野车上。 planck aerosystems 认为精准降落只是无人机自动化的第一步，未来或会加入自主导航、飞行路线规划、地形感知、回路控制、数据网络等功能，，全面提高无人机自主性。
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