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本词条由“科普中国”科学百科词条编写与应用工作项目审核。水力发电，研究将水能转换为电能的工程建设和生产运行等技术经济问题的科学技术。水力发电利用的水能主要是蕴藏于水体中的位能。为实现将水能转换为电能，需要兴建不同类型的水电站。中文名水力发电外文名Hydroelectricpower原理将水能转换为电能方式水电站原料河流、湖泊分类堤坝式水电厂，在我国电力需求的强力拉动下，我国水轮机及辅机制造行业进入快速发展期，其经济规模及技术水平都有显著提高，我国水轮机制造技术已达世界先进水平。目前，我国水轮机及辅机制造行业综合实力明显增加，全行业呈现出蓬勃发展、充满活力的可喜局面，行业趋好的标志表现在经济运行质量的提高和经济效益的显著增长。
先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。④数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。⑤感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。⑥适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。⑦学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。⑧智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。目前，，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
该定义强调了机器人应当具有仿人的特点，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的任务。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。美国机器人工业协会给出的定义是：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机。日本工业机器人协会给出的定义是：机器人是一种带有记忆装置和末端执行器的、能够通过自动化的动作而代替人类劳动的通用机器。国际标准化组织对机器人的定义是：机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器。我国科学家对机器人的定义是：机器人是一种自动化的机器。
起动时按下起动按钮SB2，中间继电器KA得电吸合并自锁，其另一常开触点闭合，使接触器KM得电吸合，电动机起，动运转。停止时按下按钮SB1，KA断电释放，KM断电释放，电动机停转。
当A相电源断，KA不能得电；当B相断时，按下SB2时，由于中间继电器串联在接触器线圈上的常开触点未闭合，使KA和KM不能得电；当C相断时，接触器KM不能得电。所以任何一相断相，电动机都不能起动，实现了缺相保护的目的。
电路二：如下图所示是一种电动机缺相自动保护电路。本电路利用三相电动机缺相时，三相电流不平衡的特点，采用三只电流互感器检测三相电流是否平衡。当不平衡时发出信号，使接触器断电，及时切断电动机电源，来保护电动机不因缺相而烧坏。
搞清楚火、零、地线的区别，不同电压对线路上的负载会有不同的影响，当然对你的安全有绝 对的影响。
二、工具；了解清楚工具的用途，工具的绝缘性，该款工具对你有何帮助，什么场合适合使用什么 工具，反正就：工欲善其事必先利其器。
三、安全；搞清楚线路、电压、工具以后，你就必须要了解安全问题！什么时候、什么电压、什么 工具对你来说是安全的，怎样利用现有环境对自己做好安全防护。
四、看图纸；你想了解线路、了解设备的布置、现场环境、供配电、供水、供暖、供冷等管路走线，你有好的选择：看图纸，图纸里面包含了你所需要的信息，虽然有些图纸绘制时没有按 照规范进行绘制，但是基本上项目施工都是按照设计图纸进行的，学会看图对你日后有很大的 帮助。
五、实操，没什么好说的，多干活，少说话，多学知识、多问老师傅，人家不愿意教你的话就自己 回去查相关书籍，很多东西都是书上能教你的，如果书上没有教，就自己去问别的师傅，或者 根据相关原理去思考，你会有收获的！
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