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PPK和RTK对比分析

RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的，有快速高精度定位功能的载波相位差分测量技术，它能够实时获得测站点在指定坐标系中的三维定位结果，且具有厘米级的定位精度。RTK测量的工作原理是：将一台置于基准站上，另一台或几台置于载体（称为移动站）上，基准站和移动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星的移动站精化其GPS观测值，从而得到经差分改正后移动站较准确的实时位置。目前主流的厂商RTK的定位平面精度可达8mm+1ppm，高程精度可达15mm+1ppm。与移动站之间的通讯方式主要有电台和网络两种。

空中飞行速度很快，需要很高的定位频率，用RTK技术实时导航很难达到这个条件，PPK支持50HZ定位频率，完全满足需求。

2.两种技术在作业前都需要初始化。3.两者都能达到厘米级精度。1.通讯方式不同。RTK技术需要电台或者网络，传输的是差分数据；PPK技术不需要通讯技术的支持，记录的是静态数据。2.定位作业的方式不同。RTK采用的实时定位技术，可以在流动站随时看到测量点的坐标以及精度情况；PPK定位属于后处理定位,在现场看不到点的坐标，需要事后处理才能看到结果。3.作业半径不同。RTK作业受到通讯电台的制约，作业距离一般不超过10km，网络模式的需要网络信号全覆盖的区域；运用PPK技术作业，一般作业半径可以达到50km。4.受卫星信号影响的程度不同。RTK作业时，如果在大树等障碍物的附近，非常容易失锁；而PPK作业时。

RTK实时提供位置信息，PPK可通过后处理方式解算一个周期内的历元数据不仅可以提高固定率，而且解算精度更高。

用RTK技术实时导航很难达到这个条件，PPK支持50HZ定位频率，完全满足需求。RTK实时提供位置信息，PPK可通过后处理方式解算一个周期内的历元数据不仅可以提高固定率，而且解算精度更高。RTK需要用电台或者网络通信模块，PPK则不需要，减少的负荷，增加飞机续航时间。RTK作业距离有限，PPK作业距离更远可达50km，在长距离大范围的作业区域内，尤其是带状区域，，比如输电线路、公路、铁路、油气管道，PPK将是佳选择。虽然RTK可以实时提供高精度位置信息，但是目前在的应用上有很大的技术难题。PPK相对于RTK好处就是可以事后处理，逆向滤波（ReverseKalmanFilter），这样就可以解决一部分卫星失锁的问题。

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