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青云谱金属穿线拖链定做厂家金属穿线拖链同时也提供了根据它们之间的增益关系来解析设计模糊控制系统并确保其稳定性的一种方法。对于一大类非线性系统，模糊控制器是由与状态x(n)和1（n）相对应的偏差e(n)和偏差变化率1（n）确定的相平面来设计的。对于二维模糊控制器，一般设计方法是通过一个开关线将相平面划分为两个半平面。二维控制规则集的零对角线上的控制输入为零。在工作原理上，模糊控制器类似于滑模变结构控制器［10，24－28］。Wu和Liu将模糊控制表示成一类变结构控制，滑模用于确定模糊控制规则中的好参数值［29］。若采用变结构类型的规则集，则模糊控制器具有语义和定量两方面的变结构特性，对于二维和三维模糊控制器，已推导出其具体的数学表达式［30］。与通常的滑模控制相比，模糊控制具有更强的鲁棒性，且模糊控制器的变结构特性有助于人们设计鲁棒稳定的模糊控制器。由于前者节圆螺线升角与分圆直径升角之差大于后者，故设计滚刀选择分圆直径时应按后者，以保证新旧滚刀安装角度变化减小，提高齿轮齿形精度。 机械工业是我国国民经济的重要支柱产业，必须改变早期生产过程操作与控制实施主要由人来完成造成的金字塔式管理结构，其中关键问题是如何构建综合自动化系统来实现扁平化管理和综合生产指标优化。

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青云谱金属穿线拖链定做厂家金属穿线拖链另外，基于乘积-和-重心推理的N个变量的模糊系统可分解表达成N个单变量模糊子系统的加或乘［36］。通过对模糊控制系统的稳定性分析，能使设计者了解设计方法的所有步骤。由于模糊控制系统是复杂的非线性系统，且具有各种不同形式，使其稳定性分析较难。基于李亚普直接方法，许多学者讨论了离散时间和连续时间模糊控制系统的稳定性分析和设计［37－44］。其中，Tanaka和Sano将［43］中的基本稳定性条件推广到SISO系统的(非)鲁棒稳定性条件，稳定性判据变为从一组李亚普不等式中寻找一个共同的李亚普函数问题［44］，由于没有一般的有效方法来解析地寻找一个公共李亚普函数，故Tanaka等人［43，44］都没有提供寻找李亚普稳定性条件的公共矩阵P的方法。为解决这一问题，文献［45－47］提出用线性矩阵不等式描述稳定性条件。还要定义零件的变量，甚至变量间的关系，它决定了零件的形体是否能够被零件的变量正确地驱动。建库工具用来创建新的数据库，包括库的创建、表的创建、数据的录入等。首先进行数控技术的研发工作。随着科学的飞速发展，，数控技术的发展异常迅猛.从发展的角度看，数控技术大致经历了以下几个发展阶段。

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