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对于工业机器人，我们将更多的关注点放在了机械手、零部件等硬件层面，而忽视了软件系统。然而，这才是机器人解决应用问题的关键。
工业机器人差异化竞争最终将体现在软件上
传统工业机器人进入工厂之后，在解决了工厂初步自动化改造的同时，局限于智能程度，在一些应用层面还存在很大差距，并不能很好的满足企业各方面的需求。简单说就是机器人还是处于“很傻”的阶段。
对此，高工产研机器人研究所分析师卢彰缘表示，真正能够让工业机器人的应用更加开阔，能够真正解决用户问题的还是软件系统，软件系统跟人工智能技术的结合是未来改变传统机器人死板、缺乏智能化问题的关键。因此越来越多的机器人软件系统企业将会脱颖而出。
不得不说，工业机器人未来会成为像PLC一样常见的工业界的通用零部件。而在这一过程中，一方面会伴随工业机器人销量的进一步增长，另一方面则会出现以简化机器人应用为目的的各类编程软件和仿真软件。
在业界，也有一些典型案例，比如致力于将智能赋予工业机器人的梅卡曼德，仅成立六个月就获得了数千万融资，其优势领域就在于软件和算法，团队集聚了近二十位来自国内外名校的软件、算法顶级人才。据梅卡曼德创始人邵天兰指出，工业机器人硬件已经基本成熟，国内更多的是追赶，关键是突破核心零部件和算法，工业机器人正逐渐走向software defined。“机器人硬件仍然非常重要，而且新的场景也需要硬件上有创新(如适合3C、物流等需求)，但是软件的地位越来越高”。
在他看来，工业机器人在传统领域的应用已经逐渐成熟，新兴的应用越来越是软件问题，而不是硬件问题。并且，工业机器人的发展也有会像汽车一样，在硬件成熟、趋同之后，差异性往往体现在软件上面。
事实上，工业机器人在硬件上面很容易被模仿，使得不同厂家的机器人硬件差别越来越小，特别是老牌的大厂之间，基本上该有的型号都有。
国内的工业机器人企业软件系统研发能力偏弱
目前，国外机器人厂商在软件系统的开发上布局更为快速，研发成果可观并且已经广泛用于工业机器人上。
其中，ABB的软件工艺包被认为是最全面的，涵盖了各种应用，包括码垛、压铸、焊接等，ABB SafeMove系统目前已经更新到了SafeMove 2，SafeMove 以最先进的机器人安全技术为基础，以最通行的安全规范为准则，即使在数分之一秒内也能执行紧急停机或向上位PLC发送警报。而SafeMove2拥有更好的柔性，节省空间并提供先进的调试工具，彻底改变安全调试时间，能将总投资成本降低30%。此外，SafeMove2保留了第一代SafeMove众多先进的安全功能，包括安全速度限制、安全停顿监控、安全轴范围以及位置和方向监控。
除了SafeMove2之外，，ABB还研发了虚拟仿真软件系统RobotStudio，ABB机器人仿真软件适合XP、 Win 7、 Win8系统，包含RobotStudio5.15.02和RobotStudio5.61.02和最新的RobotStudio6.01。通过仿真系统，可以模拟机器人在上下料等应用中的效果，为机器人相关技术的自主开发提供实验范例和技术支撑。
瑞森可的Intera软件平台，Intera平台作为Rethink机器人的“最强大脑”，被用在瑞森可协作机器人上，随着Intera的不断升级，Rethink智能协作机器人的性能也将得到持续提升与完善。目前已经升级到Intera5，机器人的力感知技术及视觉应用就得到了全面提升，极大地提升了机器人的灵敏度与灵活性，将适应更多的复杂工作环境。
瑞森可副总裁梁祺表示，Intera5平台使视觉系统得到更好地应用，且在线编程更加简单、精确，并且可以快速切换不同的工位，安全性更高，“通过连接工业物联网，实现快速部署，将从一台机器人搞定一个工位到一台机器人搞定一间厂房；而机器人通过内部的通信，也能实现一台机器人快速轻松培训至所有机器人。”
除了ABB、瑞森可，库卡、发那科、安川也有研发一些适用于工业机器人应用的软件系统，比如安川的Matlab软件和库卡的connect云端平台。
然而，国内的工业机器人企业在软件系统的研发上面相对比较弱，很多自主研发的软件系统都是凑合能用，更难有重大的创新，在工业机器人越来越智能化的趋势下，软件系统的落后也将成为拉开国内外机器人企业差距的重要因素。
而对于国内工业机器人企业软件研发能力弱的原因，邵天兰表示，软件研发需要很专业的团队和大量的投入，而工业机器人行业普遍的待遇水平与互联网等企业没法比，而且公司基因和氛围也不同，高层领导往往也不重视，因此很难吸引到顶级人才。
尽管很艰难，但国内还是有一些机器人企业正不断努力破解软件“难关”，希望能通过软件系统和算法的优化来使得机器人更智能化和方便操作。
2016年，新松机器人公司成功研发的数字化工厂核心软件生产制造执行系统(MES)软件获得计算机软件着作权，该系统软件为新松设计与发展数字化工厂整体解决方案奠定坚实基础。此外，新松还自主研发了数据采集软件(MDC)，为企业数字化工厂的建设提供数据支撑。
近期，珞石(北京)科技自主研发了基于Full-Model Based Control 的Titanite控制系统，随着拖动示教、碰撞检测、柔顺控制等功能的陆续发布，配备SIL3等级安全模块的Titanite控制系统几乎可以让所有的机器人都具备协作功能。
据悉，目前行业里绝大部分机器人的碰撞检测功能都是基于六位力矩传感器或者关节力矩传感器来实现的，这就意味着用户要为昂贵的传感器买单。Titanite控制系统所拥有的碰撞检测，完全是通过软件算法来实现的，用户可以在线更改碰撞检测的灵敏度，是一款兼顾性能和性价比的协作型控制系统。
(整理：改则电工考证培训学校)
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