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数控机床的主轴端部结构，一般采用短圆锥法兰盘式。主轴的轴端是用于安装夹具和刀具。要求夹具和刀具在轴端定位精度高、定位好、装卸方便，同时使主轴的悬伸长度短。
数控机床主传动系统的机械结构已得到极大的简化，取消了带传动和齿轮传动，机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零.实现了机床的‘零传动”。这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，俗称“电主轴”，由于当前电主轴主要采用的是交流高粗电动机.故也称为“高频主轴”。主轴的变速范围完全由变频交流电动机控制.使变速电动机和机床主轴合二为一。电主轴具有结构紧凑、重量轻、惯性小、振动小、噪声低、响应快等优点
电主轴结构图
电主轴是一种智能型功能部件.它采用无外壳电动机.将带有冷却套的电动机定了装配在主轴单元的壳休内，转子和机床主轴的旋转部件做成一体.
齿轮传动的加工中心主轴结构
皮带传动的加工中心主轴结构
简易型主轴结构，非常简单的结构，适用在负荷及精度要求低的工况。
简易改进型主轴，应用在负荷轻载环境。
重负荷型主轴结构：主轴前支承采用内锥孔双列圆柱滚子轴承来承受径向力，提高主轴的径向刚度和主轴回转精度，采用两个推力球轴承来承受轴向力，降低主轴轴向窜动量，提高主轴轴向刚度。后支承采用内锥孔双列圆柱滚子轴承，，起到径向支承作用，主轴结构可以详见下图。
再来看看以前最普及的齿轮变速的主轴结构，看的人懵逼！复杂的不要不要！！
普通车床的主轴箱齿轮传动系
技术的进步，就是简单化，从而提高机床可靠性，降低故障率。无疑在机械加工机床的普及程度来说，中国2.0都还未完成，工业4.0只能是样板工程。
下图是车床典型的皮带传动结构，简化的构造，降低了技术难度。
但同时，对零部件的技术要求就相对严格了，下图可放大，注意尺寸及形位公差。
磨床主轴要求就更严格，对比图纸就一目了然
磨床主轴为油膜轴承或气浮轴承
数控车床主轴单元部件图，能看懂，就可以毕业了
车床主轴单元精度测量图
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