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转换线B的信号极性，电路维持静态值不变。至此，对图6编码器信号传输电路的检修，已告结束。真的就是这么简单，也许事情本来应该就这么简单。往往是人们把它想复杂了搞得复杂了。只想把电路原本该有的简单与确定的检修模式找出来，以简易的方法完成准确的判断。如果电路的使能端在禁止状态，我们则可以将其暂时“强制为工作态”进行检修。

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功能特点高动力矩：200%扭矩启动，可以设置零时间响应；快速制动：有惯性停车、自由停车和程序停车，4象限运行回馈制动程序 停车可以设置成0.1秒短；内置PID功能：开放性PID，可以灵活设定成任何物理量，可以单独使用反馈回路而忽略给定值，能够方便实现闭环张力等控制需要；内置卷径推算功能：根据角速度和线速度可以灵活推算出当前直径，方便进行力矩等控制，实现收放卷等高精度控制；内置多功能加减乘除计算模块，可以实现各种逻辑组合推算电路，满足各种工艺控制要求；总线控制：支PROFIBUS,CAN等常用中线控制；可编程功能：各模拟量端口可以设置各种目标和源代码量，灵活组态各种工艺控制要求，开关量也可以随便组态；英文菜单：可以显示具体参数名称，方便记忆，熟悉后不用说明书可以操作；参数自整定：电流环参数自整定功能，可以根据负载自动优化参数；面板和电脑写参数：通过CLETE软件可以上传下载590直流调速器的参数，也可以直接通过操作面板4个按键调整任意一种参数。

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