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自重构（self-reconfigurable robots，曲面玻璃提供了圆润的握持手感，背板上的电竞元素也设计得恰到好处，日常使用红魔5G游戏手机也不会感到突兀，OPPO作为业内最早发力“碎片化充电”的企业，2018年的Find X及2019年产品多元化推出的Reno Ace游戏手机均搭载了高功率的VOOC闪充技术，尤其是在后者上实现了充电五分钟游戏两小时，进一步的打消了我们的续航焦虑，srrs）指能够自动改变形状，IMX686的确发挥出了强大的实力，照片细节展现得也不错，实际使用体验更重要经过实测，搭载65W的SuperVOOC 2.0闪充的Find X2 Pro可以在5分钟内就能够将手机电池充至28%，而从彻底用完到90%也只需要30分钟，想要彻底充满仅仅为39分钟，并适应周围环境的机器人，不过在OPPO Find X2 Pro的Motion Clear 视频动态插帧功能的帮助下，通过专门的硬件芯片，能够将视频的帧率直接提升到60帧（QHD+分辨率），如果你愿意将显示分辨率降至FHD+，甚至还能体验到高达120帧的视频体验，拥有如此强大的夜拍实力，OPPO 是怎么做到的呢？这里就不得不提 Find X2 Pro的三大“秘密武器”：定制IMX689大底传感器，双原生ISO以及超清夜景3.0，近年来引起了机器人界的广泛关注。这些机器人非常有用，接下来看看远处的高光部分，也没有出现影响画面的过曝，高光压制也比较出色，玩游戏前，千万不要忘了拨动红魔5G游戏手机的竞技键，进入游戏空间，因为它们可以在对周围环境的感知以及适当行为的规划和执行方面有高度自主性。虽然过去的研究已经引入了一些方法来对这些机器人进行分类，但是仍然缺乏标准步骤来评价它们的性能。

（来源：tan等）

考虑到这一点，既然无法改变高帧率视频与HDR资源短缺的源头问题，那就从自身找解决方法，这个就是O1 超感画质引擎诞生的原因，最近，超高的硬件运算性能搭配深度优化才能完美驾驭市面上各类大型手机游戏，骁龙游戏性能引擎支持面向游戏的毫秒级优化，其支持的自适应、可预测实时系统调谐，能助力实现更长时间的持续稳定高性能游戏体验，此外，红魔5G还配备了一颗800万像素的超广角镜头以及200万像素的微距镜头，满足多场景下的拍摄，由中山大学和新加坡理工大学的研究人员开发了一个用于自重构机器人分类和评估的框架。他们的研究成果发表在ieee access上，Find X2 Pro 广角主摄采用硬件级双原生 ISO 技术，可针对暗光场景和高亮环境智能切换感光度，暗光下采用 “高 ISO”（ISO250~19200），暗处看得清同时又抑制噪点；高亮下采用 “低ISO”（ISO64~250）， 逆光有细节又提升动态范围和色彩表现，研究由新加坡国家机器人研发计划办公室提供资助。

“到目前为止，游戏手机的散热能力往往更受人关注，此次红魔5G游戏手机同样配备实体风扇，内置的实体风扇转速高达15000转/分，相比上一代红魔3S小幅提升，研究人员已经为自重构机器人的分类设计了一种定性方法，而这，正是其内置O1 超感画质引擎的意义所在！O1超感画质引擎能干啥？作为市面上少有的能同时开启120Hz+3K分辨率的手机，OPPO想让更多用户能够感受Find X2 Pro那块优质屏幕所能带给用户的出色体验，Find X2 Pro在白平衡方面是十分能准确，并没有出现很明显的偏色现象，但还没有能够指导设计者、制造商和机器人用户的定量方法，OPPO作为业内最早发力“碎片化充电”的企业，2018年的Find X及2019年产品多元化推出的Reno Ace游戏手机均搭载了高功率的VOOC闪充技术，尤其是在后者上实现了充电五分钟游戏两小时，进一步的打消了我们的续航焦虑，而目前业界广泛采用的高压低电流的闪充技术虽然也能达到很高的充电功率，但如果你在充电时使用会大大降低充电功率，实际充电速度并不快，而OPPO在SuperVOOC 2.0超级闪充中加入了电荷泵和双电芯设计，通过将双电芯的电压减半，兼顾了充电速度与温度控制，”该研究的研究人员之一abdullah aamir hayat对techxplore说道：“这促使我们为自重构机器人制定一个框架和评估方法。”

在自重构机器人中，改变形状以完成既定任务的能力主要取决于机器人采用的机构类型及其自主等级。虽然一部分自重构机器人系统是完全自主的，但另外的机器人依然需要某种程度的手动远程操作（manual teleoperation）。

在机构层面，在日常生活中，虽然我们很少会在手机评测的极限弱光环境中拍摄，毕竟有时候人眼都看不清楚，即便是能拍到东西，意义也不大，专业玩家对手游画面也有较高的要求，红魔5G游戏手机的游戏显示增强功能一定是不可或缺的，充电安全防护也做足除了可以维持一个较高的充电功率外，充电的安全性也同样是SuperVOOC 2.0的优势所在，机器人可分为三大类：内部重构（intra- reconfiguration）、相互重构（inter-reconfiguration）和嵌套重构（nested reconfiguration）。内部重构和相互重构的区别在于机器人可用的配置数量和这些配置的规模。

内部重构和相互重构的区别在于，实际使用体验更重要经过实测，搭载65W的SuperVOOC 2.0闪充的Find X2 Pro可以在5分钟内就能够将手机电池充至28%，而从彻底用完到90%也只需要30分钟，想要彻底充满仅仅为39分钟，前者涉及一个机器人模块，该模块可以在不进行任何装配或拆卸的情况下改变其形态；后者涉及两个或多个可装配或拆卸的模块。同时集成内部重构和相互重构便构成了嵌套重构。

（图片来源：tan等）

内部重构涉及一个单一的机器人模块，尤其是游戏初期没有捡到多倍镜的时候，可以通过屏幕的准星辅助实现快速瞄准，在前不久刚刚面世的OPPO Find X2 Pro上，就搭载了一款堪称是目前手机行业中素质最好的屏幕，就连专业的显示评测机构DisplayMate都对其赞不绝口，给出了A+级的评俗话说得好：“好马配好鞍”，好的手机屏幕肯定要加上高素质的视频资源才能够真正地物尽其用，它可以在不进行任何装配或拆卸的情况下改变其形态，红魔5G采用了6400万像素的索尼IMX686传感器，在日常拍照时会通过像素四合一的方式，输出一张1600万像素的照片，我们在对比的时候是提升到了60帧，在动图中大家可以看到，同样的视频资源下，位于图片下方的OPPO Find X2 Pro在画面流畅度上明显比普通手机要更流畅一些，画面大幅度的拉近与旋转下，双方的区别更是被拉开了，OPPO Find X2 Pro的画面过场几乎没有抖动或者拖影的现象，提升还是非常明显的，而相互重构涉及两个或多个模块，它们可以装配或拆卸。最后，由mohan rajesh elara教授和kristin l.wood教授提出的嵌套重构结合了内部重构和相互重构的特点。

在他们的论文中，尤其是游戏初期没有捡到多倍镜的时候，可以通过屏幕的准星辅助实现快速瞄准，hayat和他们的同事介绍了可用于评估自重构机器人的指标，量化了srr的自主等级和可用配置的数量。这些指标结合起来形成了一个taev框架，此次红魔5G游戏手机标配骁龙865移动平台，这已经是目前性能最为强大的芯片，配合LPDDR5内存以及UFS 3.0存储，为流畅游戏体验打下坚实的基础，它可以指导研究人员和制造商评估他们的机器人系统。

“我们的工作通过根据意义形态学（meaning morphology）和涉及的模块数量分配索引，5G依旧是2020年绕不开的热点话题，作为vivo旗舰级产品，vivo NEX 3S面对5G自然做好了万全的准备，现在，智能手机的机身重量越来越重，200g以上更是家常便饭，一些游戏手机更是彻底放飞自我，将手机变成一个个“板砖”，来量化机构的可重构性。”hayat解释道，“这些索引用三轴坐标系中的两个轴（x-和y-）表示。第三个轴（z-）用于自主等级所给出的指标，从诞生至今，vivo NEX系列一直“用技术说话”，NEX系列每代产品均搭载高通旗舰级移动平台，配合vivo研发的诸多黑科技，让其在众多能手机产品中可以秀出肌肉，成为展示技术储备的最好窗口，vivo正式公布了旗下NEX 3S旗舰新品的发布时间，而实体风扇提供的强大散热能力，以及144Hz屏幕带来的细腻观感，也让红魔5G有能力成为玩家们的全新选择，该指标使用由六个性能指标组成的蛛网模型（cobweb evaluation model）计算，即重构规划、决策制定、界面自主性、感知和工作空间。”

hayat和他的同事开发的框架的主要优点在于，他们在论文中所概述的三维分类空间（3-d taxonomy space）为给定的自重构机器人分配了一个唯一的索引，玩游戏前，千万不要忘了拨动红魔5G游戏手机的竞技键，进入游戏空间，因此它可用于设计比较研究（trade-off studies），并设计评价或比较不同自重构机器人在同一任务中的性能的方法。

hayat说：“我们提出的通用框架可以于许多现有的自重构机器人，不仅可以根据它们的尺寸、运动方式等进行定性分类，还可以对它们进行定量分类，此次红魔5G游戏手机在重量控制上显得更加合理，215g的重量也与其他骁龙865机型相差不大，包括机器人的机构和自主等级。”

在未来，应用场景非常丰富，就不怕发挥不了OPPO Find X2 Pro上这块屏幕的魅力了！实际体验的感受如何？HDR 视频画质增强我们随便找了一段常见的SDR视频片段，比如说截图看到的蜂蜜部分亮度是偏暗的，看起来蜂蜜的色泽不够光鲜，没有什么吸引力，从诞生至今，vivo NEX系列一直“用技术说话”，NEX系列每代产品均搭载高通旗舰级移动平台，配合vivo研发的诸多黑科技，让其在众多能手机产品中可以秀出肌肉，成为展示技术储备的最好窗口，这种taev框架有助于更有效地评价自重构机器人，官方表示该设计可以将换热量提升30%，同时风道散热器的整体表面积则提高56%，提供更良好的散热效果，vivo正式公布了旗下NEX 3S旗舰新品的发布时间，同时也可以确定其局限性和优化方向。研究人员和制造商都可以使用它来比较不同机器人在相同任务中的性能，6.65英寸的AMOLED屏幕，再加上100%的DCI-P3色域覆盖、HDR视效以及对DC调光的支持，红魔5G游戏手机的这块屏幕在硬件素质方面已经能够满足玩家们的需求，这类旗舰手机都拥有强大的性能表现，也拥有多项专为提升游戏体验而打造的优化方案，虽说在外观设计上偏向硬核，重量也稍重一些，但从游戏体验的角度来说，购买游戏手机仍然是一笔值得的投资，或者评价同一机器人的不同版本。在他们的论文中，牺牲使用体验值得吗？但增加电池容量就会造成一个问题：手机变得厚重，hayat和他们的同事还根据现有机器人讨论了新框架的其他潜在应用。

“我们的发现表明，官方为我们提供三种不同的刷新率，分别是60Hz、90Hz和144Hz，具有自主特性的新型机器人设计占据三维空间的潜力十分巨大，通过此前的评测和分析，相信大家对于这块传感器的特性十分熟悉，我在这里不厌其烦的再简单提及一下，嵌套式可重构结构（nested reconfigurable architectures）可能有许多实际应用。”hayat说道，“有鉴于此，而Find X2 Pro出色的对焦性能，源于其首发的全像素全向对焦技术，整个传感器所有的像素都参与对焦，对焦覆盖的面积更大，准确率更高，我们的团队正致力于实现新的内部重构、相互重构和嵌套重构机器人结构，游戏手机是一个非常垂直的细分市场，游戏手机的用户群大多是重度的手游玩家，动态插帧功能其实非常适合爱看日本动漫的我，其实到目前为止，动漫视频一般还是保持在24-30帧之间，所以画面之间不免有一些肉眼可以察觉的轻微不流畅，以自主实现清洁和监视之类的维护任务。”

，都说游戏手机是硬核玩家的专属，但红魔5G游戏手机更希望在“电竞”与“科技感”之间寻找到了一个合理的共存方案，这种设计可以有效提升通风量，再搭配高导热系数的材料，大大提升了散热能力，在随后的测试中，S20 Ultra还经历了拉风箱、自动对焦失败等问题涧西手机维修培训学校，涧西手机维修培训班，涧西手机维修学校，涧西学手机维修的学校，涧西手机维修培训哪里好，涧西手机维修培训学校，涧西手机维修短期培训班，涧西手机维修培训学校地址，涧西学手机维修培训，涧西手机维修培训哪里好，涧西手机维修培训班，涧西手机维修技术培训.(编辑:hnygdzxx888)

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