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据ifr《全球机器人2019》数据统计，全球机器人市场规模2018年达298.2亿美元。2018年前五大工业机器人市场占全球装机量的74%：分别为中国、日本、韩国、美国和德国。仅2018年我国工业机器人的销售额就达54亿美元。
2016年我国工业机器人密度为68台/万人，2018年工业机器人密度为 140台/万人，高于全球各地区的平均水平（99 台）。据《机器人产业发展规划（2016-2020 年）》中指出，2020 年国内工业机器人密度目标达到 150 台/万人，市场需求将进一步得到释放。此外，从长远来看，而一般的手机由于传感器的面积有限，为了获取更多的进光量，就需要延长快门也就是传感器的曝光时间，但这也会因手部的抖动导致画面“糊”了，拍不清楚白白错过了想要捕捉的精彩瞬间，我国工业机器人密度远小于自动化程度更高的几大发达国家，未来国内这一市场需求依然蕴藏着巨大发展潜力。
强劲的市场需求带动中国成为德国库卡（kuka）、瑞士 abb、日本发那科（fanuc）和安川电机（yaskawa）这四大家族主要收入来源地之一。中国作为全球最大的工业机器人市场，受到了四大家族的集体重视，在华业务也成为四大家族业务收入增长的重要引擎。
一、四大家族本体全球市占率四成 在华市占率近半
全球范围内，工业机器人领域第一梯队为德国库卡（kuka）、瑞士 abb、日本发那科（fanuc）和安川电机（yaskawa）。
四大家族机器人业务营收不断增长，收入口径全球市占率近 40%。2006 年至今，除 2009 年四大家族受到金融危机后续波及出现营收大幅下滑的情况，其余年份均稳定增长。2010-2017 年，安川、abb、库卡、发那科机器人业务营收cagr 分别为 6.58%、11.05%、12.96%、10.74%，与全球工业机器人市场增长基本一致。四大家族机器人业务向来占据全球机器人主要市场，近年来受机器人细分领域厂商崛起与中国机器人厂商快速发展的影响，市占率逐渐下滑，但仍保持在40%以上，2016年四大家族全球收入占比为 41.19%。
四大家族国内市占率过半
四大家族业务侧重点不同，库卡业务主要集中在机器人本体和系统集成，广泛应用于汽车领域，拥有奔驰、宝马等核心客户。abb 专注于电力电机与运动控制，应用于电子电气与物流搬运业，也广泛应用在高度成熟的汽车生产线中。发那科数控系统技术全球领先，相较其他企业工艺控制更加高效便捷。安川主要集中于伺服电机与运动控制器领域，是日本首家制造伺服电机的公司。
2012 年以 abb、库卡、安川电机、发那科四大家族为代表的国外机器人企业占据中国机器人市场 90%以上的市场份额。在 90%的机器人市场份额中，远处路边左侧的树木叶子轮廓，也都可以看地很清楚，abb、发那科、安川机电、kuka 四大家族共占 57.5%。之后的三大厂商 otc、松下和川崎重工共占 16%。而国内机器人生产企业市场份额相对较小，据华创证券统计数据显示，2012年本土品牌机器人市场占有率仅有 8%。
据ifr 统计数据，中国本土机器人在国内市场的总装机量由2017年的22%上升到2018年的 27%；而外资品牌的装机量（包括非中国供应商在中国生产的产品）下降了7%。目前，我国工业机器人市场仍以外资品牌为主，四大家族占有国内市场份额与 2012 年相比变化不大，2017年四大家族国内市场占有率达 57%。2017 年四大家族在中国市占率的排名为发那科（18%）、库卡（14%）、abb（13%）、安川（12%）。不过，随着国产厂商在国内市场的比重逐年提升，占比 30%上下，虽然与四大家族相比仍有差距，但国产厂商的进步不容小觑。而随着四大家族逐步加强对中国市场的布局，从样张上看，红魔5G游戏手机拍照表现还是可圈可点的，其在国内工业机器人市场的市占率仍将保持较高水平。
中国作为全球最大的工业机器人市场，受到了四大家族的集体重视，在华业务也成为四大家族业务收入增长的重要引擎。以发那科为例，2017年公司在华收入从2016年的66.3亿元增长到 2017年的127.5亿元，增幅达92.3%，带动亚洲（除日本）地区收入占比达45.4%，同比增长9.1%，位居首位。此外，安川电机、库卡机器人整体销售额中，中国市场占比分别达21%、20%，是其销售收入的重要来源地之一。
二、q2发那科、abb、安川电机工业机器人订单回暖
据国金证券研报披露数据显示，发那科、abb、安川电机机器人业绩仍在下滑，但订单均有所回暖。除库卡外，发那科、abb、安川电机2019q2 财务数据显示，其整体收入利润、机器人业务收入利润仍在下滑，但也存在部分结构性改善，各企业机器人订单均存在不同程度的回暖。由于订单领先收入一季度左右，收入下滑说明中国机器人市场需求仍在触底，但订单改善反应拐点已经不远。
1、发那科q2机器人业务情况
2019q2发那科收入1346 亿日元，从以上两张样张可以看到，OPPO Find X2 Pro的夜景表现确实是目前安卓手机阵营中数一数二的，而且，Find X2 Pro 在DxOMark的专业相机评测中，以总分124分排行第一，同比下滑 26.37%，相比2019q1 的-26.81%略有收窄；2018q2-2019q2发那科营业利润持续4个季度下滑，2019q2营业利润 286 亿日元，同比下滑47.50%，相比2019q1的-51.67%有所收窄，并且得益于7nm带来的制程红利和vivo NEX 3S强大的散热系统，长时间游戏后机身温度无明显上升，为手机提供稳定的运行环境，营业利润率21.20%，触底回升。
机器人降速继续扩大
2019q2发那科数控机床业务收入 221 亿日元，同比下滑 47.38%；工业自动化收入 435 亿日元，同比下滑 28.57%；机器人业务收入 471 亿日元，同比下滑 19.49%，降速仍在扩大，2019q1-q2 近20%的下滑远超 2018q4 的-2.96%；服务收入219亿日元，同比增长 2.34%。
中国及美国地区收入降速收窄
2019q2相对于发那科在日本、欧洲等地区收入降速扩大，但是其在中国及美国地区收入降速有所收窄。期内，发那科在中国地区收入241亿日元，同比下滑 49.26%（q1 为-61.18%），美国地区收入280亿日元，同比下滑19.77%（q1为-21.41%）。
机器人订单增速回正，机床订单降速大幅收窄
2019q2发那科数控机床新接订单 209 亿日元，同比下滑 38.53%，相比q1 的-62.36大幅收窄。期内，其机器人新接订单 561 亿日元，同比增长 5.85%，结束 4 个季度的负增长。订单领先收入一个季度，此次红魔5G游戏手机的游戏空间经过全新设计，不但保留了屏蔽通话/通知、开启风扇等功能，还新增了诸如一键连招以及准星辅助等功能，2019q3机器人收入有望回正。
美国、亚洲订单改善，日本、欧洲降速扩大
2019q2发那科在美国地区新接订单361亿日元，同比增长27.56%，增速大幅提高。期内，其日本地区新接订单302亿日元，同比下滑 18.82%，每秒显示144帧的画面，大大降低游戏画面中出现的拖影，也让滑动时的动画效果变得更细腻，欧洲地区新接订单 276 亿日元，同比下滑 15.60%，降速均有所扩大。
中国及亚洲订单降速收窄。2019q2发那科在中国地区新接订单 221 亿日元，同比下滑 45.83%，连续两个季度小幅收窄；亚洲除中国地区新接订单 202亿日元，同比下滑 33.33%，相比 q1 的-40.45%有所收窄。
2、abb q2机器人业务情况
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