详情请进入 湖南阳光电子学校 已关注：人 咨询电话：0731-85579057 微信号：yp941688, yp94168
安川机器人维修安全事项：
这个还是要说的，平衡器一旦气压释放，可能会发生2和3轴下坠现象。这个时候如果释放电机刹车直接会发生下坠现象，吊不吊装呢？我的建议是有必要进行吊装！总之是为了安全！以防万一！
机器人维修，关于氮气补充的步骤如下：
1.调整机器人到原点姿势后，关闭控制柜电源。
3.将压力计连接到快速接头（由于压力较大，建议使用耐压在20mpa以上的快速接头，包括气体压力表）。
4.确认气体平衡器表面温度（这个与上次说的温度与压力关系，请参考上次发布的压力对应表）。
5.在充气装置上安装氮气钢瓶。
6.将充气装置和电子测量器（压力显示）具连接起来。
7.请确认充气装置和电子测量器具的放气真空管都是紧闭状态，
然后打开氮气钢瓶的真空管。
8.旋转充气装置的调节手柄，将气压调到比标准值高的程度（存在压降）。
9.将充气装置的喷阀打开一点点，注入气体直到压力表显示的气压值比标准值略高。
10.等到气体平衡器内的气压稳定下来后，根据表气体平衡器表面温度对应的标准气压值确认气压值。要是比标准值高时，，缓缓排气，直到气压稳定下来时符合标准值。
注意事项：排气、充气时，请等待几分钟，直到气体平衡器内的气压稳定下来后，再确认压力值 。
11.闭上通向氮气钢瓶的真空管。
12.取下快速接头上的气压计。
13.取下快速接头，用 4.9 n?m(0.5 kgf?m)拧紧内六角堵头 m6。
14.装上安全罩，用 2.8 n?m(0.29 kgf?m)拧紧内六角螺栓 m4×6。
15.取下充气装置上的气压计。
16.打开充气装置的排气管和调节器手柄，放出内部气体。
17.取下氮气钢瓶上的充气装置。
18.启动控制柜电源。
充气作业图如下：
米易电工培训学校，米易电工培训班，米易电工学校，米易学电工的学校，米易电工培训哪里好，米易电工培训学校，米易电工短期培训班，米易电工培训学校地址，米易学电工培训，米易电工培训哪里好，米易电工培训班，米易电工技术培训.(编辑:hnygdzxx888)
(整理：米易电工培训学校)
湖南阳光电子学校教学特色
