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十年前，在全球经济萧条的大环境下，国产机器人宛如一匹黑马，杀出重围，咆哮东方。近年来，在人工智能、大数据、互联网等新技术的加持下，国产机器人发展越来越快，逐渐成为制造业皇冠上耀眼的明珠。2013年起，中国开始成为全球最大的机器人市场，连续6年保持该记录，且前5年一直保持最大增速。
然而，就在国产机器人一路高歌猛进的时候，全球机器人产业出现了拐点，增速普遍变缓甚至出现负增长。有人开始怀疑，机器人的寒冬是不是要来了？对此，在2019世界机器人大会主论坛上，中国科学院沈阳自动化研究所研究员、机器人技术国家工程研究中心副主任曲道奎作了题为《中国机器人产业发展深度思考——机遇与挑战》的深度报告，用翔实的市场数据和客观深度的行业分析回答了人们的疑问。
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2018年是全球机器人产业发展最动荡不安的一年。这一年，中国机器人市场总体份额下降3.7%。尽管如此，，国产机器人产品还是交了一份漂亮的答卷，市场增速为16%，而外资品牌市场增速则下降了10.9%。
从机器人的结构、作业类型来看，多关节型机器人在全球市场中的占有率最大，几乎占到了60%；第二是平面多关节型机器人；第三是物流机器人。在国产机器人中，也是多关节型机器人的市场占有率最大，占到了43%，第二是坐标型机器人，第三是平面多关节型机器人。去年，在大环境不利的背景下，国产机器人在坐标机器人和并联机器人领域仍占据一定的优势，但多关节型和平面关节型机器人有所衰减，这表明中国在高端机器人领域和国外品牌相比仍具有一定差距。
从机器人的应用领域看，中国市场几乎是同比递减，但国产机器人仍然在快速增长。其中，搬运和上下料的作业类型机器人是主导，市场份额占到44%，而这一类型的国产机器人市场占有率为55%。此外，在焊接装配机器人领域，国产机器人目前还逊色于国外同类产品，但竞争力正在逐步提升。
从机器人的应用行业分析，汽车制造业的占比在45%左右，去年开始大幅度下降到33%左右。无论是电子电气行业，还是机器制造业，市场份额都在递减。国内品牌和国际品牌在中国市场上的对比，最大的变化就是汽车作为机器人传统的市场开始衰退。目前，国产机器人在汽车行业短板明显，虽然最近几年提升较快，但和国外相比仍有一定差距。汽车行业所使用的机器人都是高品质、高可靠性的高端机器人，过去几乎全被国外公司垄断，一些发达国家在该领域的行业积淀已经十分深厚，地位不易动摇，而我国汽车行业机器人的发展仅仅只有十几年的历史，“内功”还十分薄弱。
虽然中国还是全球最大的机器人市场，但增速第一的“宝座”已经被“抢”走了，去年增速为-4%，国产机器人正在经历“青春期”裂变和成长的“阵痛”。
为什么去年机器人产业出现了转折和下滑？曲道奎认为和汽车行业的大变化不无关系。汽车行业一直是机器人的主要阵地，去年3c行业增长乏力，使机器人“英雄无用武之地”。
原本去年全球机器人市场计划增速为10%左右，但最后真正实现的增速却只有1%。
工业机器人在多年的高速增长之后，突然出现了明显的下滑，机器人开始从工业往服务类、协作类、特种类发展。协作机器人最受大众垂青，被认为是未来机器人发展的力量支撑。然而，一批协作机器人公司却在去年纷纷倒闭，连协作机器人的鼻祖rethink也在辉煌之后惨淡收场。
服务机器人在消费领域、医疗健康领域，一直被认为是未来机器人产业的希望所在，但去年也是“在劫难逃”。国外两家大型互联机器人公司骤然关停，此前在服务机器人领域一枝独秀的上海棠宝机器人有限公司也无奈凋零。
无论是传统的工业机器人还是方兴未艾的新生代机器人，去年都面临了巨大的挑战。增长乏力、公司倒闭、对赌失败，盛宴之后，哀鸿遍野，一地鸡毛。
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痛定思痛，难道机器人的冬天真的来了吗？抑或只是暂时遇到了“倒春寒”？曲道奎从多方面为我们指点了迷津。
机器人是三高行业，人才密集度高、技术密集度高、投资密集度高，但是这些年来中国机器人的附加值越来越低，开始和高技术产品不相匹配，很难保证企业的持续投入、创新和发展。其次，恶劣的产业环境正在拖垮各种集成公司。
工业机器人增长乏力，传统的优势市场正在萎缩，新的市场没有形成，机器人的低附加值难以支撑研发创新的高投入。服务机器人的泡沫开始破灭，很多“天使”正在向“魔鬼”转变。特种机器人急需破茧成蝶，虽然产品样机很多，但如何形成产业，如何走向市场，需要一场真正的凤凰涅磐。协作机器人虽然已经逐渐进入市场，得到认可，但也存在如何形成产业的问题。
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高压之下，国产机器人到底有没有希望？答案是肯定的。曲道奎从以下几个方面为我们分析了国产机器人的机遇。
技术突破和融合使机器人不断成长。发展到现在，机器人已经脱离了传统的机械电子设备概念，而成为集人工智能、信息电子、大数据网络、感知系统为一体的高技术产品。新的技术突破和融合，使机器人不断成长。设想如果机器人还停留在机械臂、机械手等机器设备层面，那还值得我们为其殚精竭虑吗？机器人的成长使其开始往其它领域不断拓展和延伸，制造、医疗、健康、国防、服务和消费等领域，已经成为未来机器人发展的空间所在。
制造模式的变革使机器人进入智能制造工业4.0时代，从而拥有巨大的市场依托和支撑。劳动力短缺、劳动力成本增高，市场需求的个性化和定制化，技术与产品的快速更新迭代，使制造模式批量、刚性和大规模退出舞台，生产力要素发生质的变化。需求变化是生产要素变化的动因，这从几次工业革命的内核就可以看出来。前三次工业革命强调效率、质量和成本，第四次工业革命则催生了柔性、智能、资源。因此可以说，前三次工业革命的生产要素是“人＋机器设备”，第四次工业革命的生产要素则是机器人。
智能制造、数字化工厂、数字化制造要求物物相联、物物相通，人作为最直接的生产要素，是无法真正和设备之间实现互联互通和数据流动的。因此，新的制造模式将人力劳动力“挤出”，并对机器人实现刚性“绑定”，所以为机器人创造了重大的市场机遇。生产要素的变化使机器人的功能和性能快速提升，成本价格快速下降，以前用不起机器人的企业现在也可以大批量使用了。
从机器人发展的历史数据来看，在2009年以前的40多年里，全球机器人市场保有量在百万台左右，2010-2015年也是百万台增速，2016-2018年还是百万台增速。从线性发展到阶跃式发展，数据的三级跳，是机器人产业正青春的最好证明。即使去年全球增速为零，10年来机器人产业的发展，还是超过了过去40年，机器人市场的爆发指日可待。
另一组数据也为机器人的春天即将到来提供了强有力的支撑，那就是机器人的密度。过去四十年机器人的发展密度全球为0.85%，中国为0.91%。专家预测，未来五到十年，机器人的替代率会达到30%以上，而过去四十年的替代率不到1%。
中国正在进入“智能＋”时代，而机器人就是“智能＋”的最好实践者，它们将支撑起制造业、国防安全、生活消费、医疗、教育、交通、智慧城市等领域的发展，并且实现颠覆性“替换”。机器人技术正处于大变革时期，技术不断实现突破和跨界融合，产品快速更新迭代，产业正由只追求数量的野蛮生长过渡到强调质量、高端定位的理性发展，机器人正由机器向真正的机器“人”进化和发展。
机遇与挑战向来并存，变革与颠覆皆为常态。机器人的发展速度并不能决定机器人的一切。未来机器人的发展会是波浪式的，无论是技术还是模式都会不断变革。复制和跟随没有未来，自己创造才有未来。度过焦躁不安的“青春期”，相信未来一定是属于国产机器人的！
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