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原标题：日本尖端技术（8），工业机器人领先全球，我国还未掌握核心技术

随着劳动力成本的上涨，以及社会老龄化问题的加重，工业发展就出现了重大问题。因为劳动力的不足，国家工业发展就出现了疲软和后劲不足的现象，这对任何一个现代化国家来说，都是一件十分苦恼的事情。而为了解决劳动力不足的问题，各国便展开了工业机器人的研究，意图利用工业机器人来替代劳动工人。要知道，一个工业机器人可是等价于10个劳动力的标准！

工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手，或多自由度的机器装置，它能根据人的要求，自动的执行工作，它是一种靠自身动力和控制能力，来实现各种功能的一种机器。在操作工业机器人的时候，人们可以直接对其进行指挥，也可以按照预先编排的程序，让其进行运行。现在最新研制出的工业机器人，甚至还可以根据人工智能技术制定的原则纲领，进行自主行动。

利用工业机器人进行生产，工厂的效率将会大大提升，而同时还会减少工伤事故。在发达国家中，工业机器人就已经成为了自动化装备的主流，及未来的发展方向。国外的许多汽车行业、工程机械和电子电器行业等，就已经使用上了大量的工业机器人自动化生产线，这大大提高了国外工厂的生产效率和产品质量。现在全世界有许多国家，使用工业机器人的时间，已经有几十年了，而通过这几十年的实践，就足以证实工业机器人，，是提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段，是工业发展的未来方向。

虽然，中国只是发展中国家，但中国也面临着劳动力成本上涨和社会老龄化等问题，所以中国对工业机器人的研究，也非常的重视。据悉，工业领域“机器换人”的行动已经启动了，现在工业机器人的研究，就是中国制造2025的重大战略之一。值得一提的是，在工业机器人领域，现在日本就占据了领先优势，是工业机器人领域的先驱者。

在1990年10月的时候，丹麦首都哥本哈根召开了一次工业机器人国际标准大会，在该大会上面，就通过了一个文件，将工业机器人分为了四大种类。这四大种类分别是，（1）顺序型。这种类型的工业机器人，就是拥有规定程序动作控制的系统。（2）沿轨迹作业型。这种类型的工业机器人，可以执行某种移动作业，如焊接和喷漆等较为复杂的工作。（3）远距作业型。这种类型的工业机器人，可以进行远距离操控，是未来工业机器人，如在月球上自动工作的机器人。（4）智能型。这种类型的工业机器人具有感知、适应及思维和人机通信机能，这种机器人已经脱离了“机器”的范畴，达到了“人”的范畴。

现在日本的工业机器人水平，就处于“远距作业型”和“智能型”这一阶段，他们早在上个世纪90年代的时候，就已经普及了“顺序型”和“沿轨迹作业型”，而日本下一代的机器人发展方向，其技术特点就在于低成本、高速化、可靠性、网络化、视觉和触觉、高精度化等方面。

据悉，在2007年的时候，日本政府就出台了一份计划，准备在2050年之前，将工业机器人的产业规模，扩大到1.4兆日元，拥有百万工业机器人！一个工业机器人等价于10个劳动力，100万个工业机器人，就相当于1000万个劳动力，且还是优质劳动力。日本总人口才1亿多，这100万个工业机器人，完全可以满足日本的国内需求了。

据了解，中国的工业机器人发展，起步于1970年初期，截至目前已经过去了40多年的时间，在这40多年里，我国在工业机器人领域，也取得了不少的成绩，发展得非常不错。但需要注意的是，我国的工业机器人发展虽然不错，但是与国际同行相比，依旧存在明显的差距。在市场的占有率方面，更是无法与日本等国相提并论。如今，工业机器人的很多核心技术，我们尚未掌握，想突破这些技术，还得花很多的时间和功夫才行。

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