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在中国，工业机器人被看做是最好的领域，因为中国已经连续6年成为全球最大的工业机器人应用市场，但同时市场的主要份额还被外企紧紧地攥在手里。
国产工业机器人要在未来竞争中占据一席之地，则必须断臂求生，不能继续国产替代的老路。
人工智能时代，工业机器人渴望被改变。在国内ai积极发展的态势下，工业机器人智能化一触即发。
当下，工业正在走向自动化和智能化，伴随着行业需求的调整，资本泡沫的退去，工业机器人领域正在经历着新一轮的洗牌和较量，国产工业机器人正在突围。
遇冷？趁势从国内走到国外
“2019年工业机器人的销量相比于2018年还将继续下滑，但这不单是工业机器人行业本身造成的，更多的是受整个经济环境和经济周期的影响。”一位不愿具名的业内人士对cv智识表示。
工业和信息化部部长苗圩也在世界机器人大会上指出，今年以来，受国际经济发展环境影响，全球工业机器人增长放缓。
此外，国家统计局8月份数据表明，我国工业机器人产量同比降幅进一步拉大，这是自2018年9月以来，连续第12个月同比负增长。
在cv智识采访的多位工业机器人公司创始人中，他们对于今年行业发展现状纷纷表达了无奈和接受。
众所周知，在全球范围内，汽车生产的流水化作业更适合机器人的导入，同时汽车企业资金雄厚，其焊接、喷涂等工艺适合采用机器人提高产品质量并最终降低成本。
基于这样的前提条件，汽车行业就顺理成章地成为了全球范围也是我国工业机器人应用最早、应用数量最多、应用能力最强的行业。另外，中国是全球最大的3c 制造基地，自动化升级需求强劲，是仅次于汽车行业的工业机器人市场。
据了解，在我国国内工业机器人应用领域中，汽车与3c行业合计占比接近60%。与工业机器人销量下降有最为直接的关系，近两年来，汽车行业和智能设备的销量均出现了大幅度的下滑。这样的因果关系进一步印证了销量下滑的现实。
当然，让人感到乐观的是，在cv智识采访过程中，曾多次问到，“自主创新的工业机器人立足国内，是否意味着这些初创企业短期内会放弃国际市场？”
“没有”，这两个字是听到最多的回答。
原因在于，国内的初创公司多专注于核心技术养成。
据越疆科技ceo刘培超介绍，从推出第一代dobot魔术师，到如今的全感知工业机器人、协作机器人等比肩国际一流性能的机器人产品，越疆工业机器人已经成为2018年度国产品牌工业机器人出口量no.1，大大提升了全球国产轻量型智能机械臂市场占比。
鲸仓科技ceo李林子也谈到，在国内的轻工业品零售仓取得成功的同时，鲸仓的产品也越来越多的获得了国外市场的关注，拓展海外市场也成了鲸仓的重要部分。
同时，国际机器人联合会报告显示，预计2019 年，我国多功能机器人出口数量有望达到3 万台，同比增长15%左右。可见，国产工业机器人真正加快着出海步伐。
值得一提的是，3c行业机器人应用多样，外资品牌难以复制在汽车产业的经验，国内企业已实现部分反超，是拉近差距的最好机会。这也从侧面反映出了我国在工业机器人领域的原创实力。
工业机器人从汽车3c工业走向了电动车、医疗、军工等行业，已成为产业发展的趋势。比如我国金属制造和化工等领域对工业机器人需求已经达到60%-70%的国产化率。不难预测，新兴领域将成为我国工业机器人的新发力点。
根据沙利文数据显示，2017年我国工业机器人应用领域中，金属铸造、橡胶塑料、食品饮料占比分别约12.3%、11.8%、6.5%。
更多的创业公司看到了其他行业的机会，比如像橡胶及塑料工业、食品饮料、化工、铸造、缝制等行业。他们期待开拓新的市场，进而实现弯道超车。
李林子就对cv智识解释道，“公司产品在今年进行了新的探索，开始构建生态模式，即与地产商合作，打造智能仓，然后租给电商和线下企业，如此一来，三方能够各自获利。”
他也表示，今年还是有很多投资机构来主动联系，资本对原创工业机器人的热情并未减弱。
珞石机器人ceo庹华也表示，“今年的业务重点主要放在了垂直行业应用上，，虽然市场环境不好，但是公司按照既定步伐探索，受大环境的影响并不太多。”
发展？国产替代走向原创为王
如上所述，要想在机器人这个行业保证足够的利润率，就需要开拓新的场景，解决新的需求，推出新产品。
翻回历史，不管是小到机器人的元器件还是大到整个行业应用场景，多年来，我国的机器人行业一直处于在模仿的状态，而此前一直宣扬的国产替代，也大部分只是到国内组装，真正的替代还有着远远的距离。
此前，甚至有业内专家公开表示，目前很多企业宁愿掏钱买二手的进口工业机器人，冒着维护麻烦的危险，也不愿意使用国产的机器人。
近几年，在国家政策扶持，创业环境较为积极的情况下，越来越多的人加入到了工业机器人行业之中，工业机器人公司的数量也在2016年—2019年之间迎来了爆发。
多位机器人行业从业者对cv智识总结道，人人都知道机器人行业是一个大蛋糕，不过在初创公司选择发展路径时，往往会分成这样的三个类别。
首先，一类是仿效德国、日本等国家龙头机器人公司的道路，做高端的柔性机器人；其次是，仿效美国亚马逊的智能仓储，做仓储类的工业机器人。而最后一类，也是起步最难的公司，就是通过技术扎根，创造原创产品。
随着工业机器人的发展，现在的情况是，那些想抄近路，挣快钱的企业反而在市场的考验中最先倒下了。
与行业专家院士大谈特谈核心技术差距不同，cv智识在采访工业机器人公司过程中，听到最多的词就是“做好产品”、“原创产品”、“不走国产替代道路”等关键字眼。
究其原因，李林子谈到，现在起步最难的公司已经慢慢起来了，并获得了资本市场的青睐和认可。而仿效美国的，多半在产品本土化的过程中已经不幸死掉，另一类仿效德日的，由于技术壁垒和成本等因素，也渐渐消失在了市场之中。
非夕机器人创始人王世全也在采访中表示，公司从成立之初就明确不走国产替代的路径。带着这样的初衷，非夕机器人积累了大量原创性技术，并研发出世界上首款自适应机器人。
“现在工业机器人主要做的是基础性工作，柔性化和智能化程度很低，并不能真正满足现代工业生产的需求。非夕机器人研制的自适应技术，可以让机械臂具备人类一样的手感和技能迁移的智能，实现复杂任务，并能适应开放复杂的环境。”
此外，cv智识观察发现，在产品的研发上，国内工业机器人厂商也走出了两条道路，一种是从技术本身出发，通过技术升级进行产品优化，提升降本增效的能力。另一种则是，从需求侧和场景出发，为了解决问题、产品落地，进行产品设计。
目前来看，前者主要的较量在于参数层面，后者的竞争则在于头部厂商的认可。
庹华告诉cv智识，与其他行业一样，工业机器人当下面临的最大问题也是与各行业的融合落地。所以现在他们选择走的是第二条道路，当珞石想要涉足一个新的领域，研发新品时，会先邀请一些头部厂商深入探讨行业需求和痛点，进而尝试性的推出相关的产品和解决方案。
在国外企业看来，中国机器人厂商正在结合中国制造的特有国情，创造着一个的新市场，这个市场与“高端装备”的工业机器人市场不同，它自成体系，以机器人的名义，做着专用设备的事。
可以清楚地看到，无论是走国际化的道路还是走有着中国特色的机器人道路，掌握技术和产品的双重的创新能力，才是推动行业健康发展的原动力。
如今，部分工业机器人厂商凭借产品和优势已经获得了市场认可，千万级的订单也不再是他们可望不可即的存在。
那么拿到订单后的企业面临的问题又是什么呢？交付、交付还是交付。
庹华坦言，从现在的情况来看，公司最累的就是交付的人，他们常常加班到凌晨。
刘培超也表示，获客虽难，但更难的是把产品如期交付。从成品到量产，背后涉及一百多个零部件的生产加工、组装的程序正确操作、产品合格率的提升和供应商的磨合等大大小小的问题，极度考验创业公司的产品能力。
在外界看来，交付似乎并不具备技术的难度，但是真正面临大规模订单交付时，则需要更多个性化的调试和定制。
在与工业机器人厂商各个环节的工作人员交流的过程中，许多人谈到，原来当公司订单规模没有达到一定数量时，交付的问题并没有显现出来，但是随着国内工业机器人进一步得到市场的认可，订单量越来越多，现在交付问题已然发展成了行业的通病。
谈及解决方法，各家都有自己的探索，除了扩充人员之外，为客户培养相关的技术人员也成了大家的共同选择。
不得不承认，国产工业机器人厂商要想在未来中保持核心竞争力，补齐人才和交付的短板是必须跨过的槛。
面向未来：工业机器人渴望ai
有人说，工业机器人是让典型制造厂转型成智能制造厂的关键因素。未来人工智能也将在机器人系统中慢慢实现，通过人工智能，机器人系统有望根据实时情况改变行动。
一个不得不承认的事实是，现在大多数人不愿意从事制造业，越来越依赖机器人去完成，但很多工种机器人很难胜任，还需要严重依赖人来作业。
与几年前大家纷纷议论未来ai将取代人类不同的是，当下，人机协同成为未来智能制造发展方向已经成为了业界共识。
如果说机器人是身体，那么ai就是大脑，真正实现智能制造，ai一定要发达。据了解，控制器硬件部分占机器人本体成本 10%-20%，但软件部分却承担着机器人大脑的职责。
德国汉堡科学院院士张建伟表示，目前在工业生产中使用的技术都是弱ai，以辅助人生产为主，“我们现在的所谓ai，能听能读甚至能写，但是远远谈不上思考，这里面牵涉的不仅是算法和芯片的问题，数据也非常重要。”
其实，随着人工智能、机器人、工业互联网等科技深入产线车间，目前机器人已经是很多企业产线的标配，成为了一项智能制造的代表性技术，但制造业的智能化程度不断加深，挑战也接踵而来。
西门子数字工业集团全球拓展战略总监郭心称，现在流行的串联机器人，就是常见的单臂机器人，还处于早期阶段，不能算智能化，“从全球产业发展历史来看，目前的机器人相当于是工业化早期的刚性产线工人，自动化程度虽然高，但只能生产单一的产品。随着企业对生产智能程度要求的提高，机器人也面临着升级换代。”
事实上，机器人协作对于系统的智能化提出了很高的要求，对于工业机器人来说，它们不仅能精准化的完成重复性的复制工作，还需要会看，会听，会感应，进而与人类搭档完成生产的工作。
庹华称，为了适应厂商的需要，他们自己已经成立了算法团队，在机器识别和语音方面做进一步的探索，进而与产品相融合。
刘培超也介绍称，在团队掌握了大数据、ai、传感器、云计算和先进制造等机器人核心技术后，越疆科技首次提出了“轻量型全感知工业机械臂”的概念。
“工业方面主攻轻工业级，适用于轻工业场景的机械臂。和以往普通的机械臂不同之处在于，它更能适应流水线一般的作业，应用在加工工艺的环节。”
而鲸仓科技则是选择与旷视等公司合作，在视觉方面进行产品创新。
在人工智能、大数据、机器人等科技的推动下，智能制造到底可以走多远？
新松机器人市场部刘一恒曾表示，“现在在新松机器人工厂，有许多生产机器人的机器人，这希望机器人让我们一个区域的负责装配的工作人员从20人降到了两个人，一个大的车间只需要几十个人，整个沈阳目前只有几百个工人。”
“国内最大的优势就是成本低、离市场最近，可以和复杂的工业场景、技艺相结合，加上工业机器人技术相对成熟，在工业现场得到普遍应用，比如防暴领域、电力检修，随着人工智能技术的发展，会有几十上百倍的爆发。”哈尔滨工业大学机器人研究所教授李瑞峰表示。
工业机器人未来会成为像 plc 一样常见的工业界的通用零部件。在这一过程中，一方面会伴随工业机器人销量的进一步增长，另一方面则会出现以简化机器人应用为目的的各类编程软件和仿真软件。
在人工智能方面的探索，基于现在人机协同工作成未来趋势的事实，机器的智能性至关重要。
庹华也对cv智识表示，对于初创公司来说，最应该被反复强调，最应该做的就是踏踏实实做好产品，现在最难的是和各个垂直行业的结合，每个细分领域的要求不同，掌握工业机器人的技术并不能通用。
珞石今年推出的新一代柔性机器人xmate就搭载了最新控制器，具备无限空间运动可能、全身力感知、极致灵敏、精准触控等特性，真正实现机器与人的友好协作。
结语
面对未来，多数从业者相信，终究有一天，工厂的大部分环节可能会被智能化的机器人取代，人只做一些创造性的设计和维修维护工作，所以这种智能化的机器人，至少在未来20年内，这个产业大有可为。
随着国内5g、自动驾驶和人工智能等新兴产业的发展，工业机器人产业也会被进一步带动起来，期待在机遇与挑战并存的环境下，我国工业机器人能够突围而出。
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