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采用数字孪生技术，大幅提升生产效率

图为系统应用现场

中化新网讯 日前，abb在上海推出第三代pickmaster? twin机器人软件。该软件针对数字化工厂的视觉引导拾取和包装应用而设计，首次采用了数字孪生技术，可大幅提升生产效率。

据介绍，借助数字孪生技术，该软件能够在虚拟产线上对机器人配置进行测试而无需等到真实产线建成，模拟生产线能够与生产作业直接连接，使拾取操作在实施过程中进行虚拟优化。应用该技术，调试时间可从数天缩短到数小时，生产线转换时间从数小时缩短到数分钟，拾取速度提升15%，生产线总体效率提升40%。

同时，基于abb abilitytm zenon运营数据管理软件的全新直观界面，使该软件的高级应用体验得到提升。数字化彩色生产看板和直观界面轻松实现数据可视化，，各种复杂的机器人操作(包括流动包装、托盘装载、箱子和盒子装箱及运输等应用)一目了然，生产柔性大幅提升。

该软件支持拾取和包装操作离线编程，用户可借助该功能在虚拟环境中对所有机器人进行安装、模拟和测试，不会对实际产线产生干扰。这不仅帮助客户减少费用和耗时的风险，且由于产品线的安装速度比以往更快，在调试过程中预先排除意外可使产线顺利加速至全速运行，客户不但可以减少成本，降低耗时风险，还能缩短新产品的上市时间——对当前需要大规模定制且产品生命周期缩短的制造商来说，这具有相当大的吸引力。

此外，pickmaster? twin支持omac packml(包装机器语言)，还支持在x方向和y方向的视觉调试功能，有助于最大程度地提高产量，同时提高设备综合效率。

pickmaster? twin可提供多种配置类型，能与所有abb机器人和各类虚拟机器及实体机器无缝连接。abb集团机器人及离散自动化事业部产品和数字化负责人steven wyatt表示，该软件能够轻松配置先进的机器人动作，将帮助客户将高速拾取和快速应用提升至新的高度，进一步提高拾取和包装效率，降低集成机器人至生产线的成本。

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