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信州电工培训班文章内容： 　　日前，北京智能车联产业创新中心在其官网公布了北京市自动驾驶车辆道路测试资格名单，显示目前共有7家企业获得了北京自动驾驶路试牌照，分别是百度、蔚来汽车、北京新能源、戴姆勒、小马智行、腾讯、滴滴，共计34辆测试车。截至2018年8月，北京市自动驾驶车辆道路测试已安全行驶超过45000公里。

　　在2018年之前，，这样的结果是很多自动驾驶玩家想都不敢想的，直到2017年底北京市率先宣布放开自动驾驶路测，之后获得了多个城市的快速跟随，纷纷为自动驾驶路测放行，才使得大量的自动驾驶汽车纷纷从封闭测试区驶上开放道路，大展身手，中国自动驾驶研发也因此获得了较大的飞跃。然值得注意的是，放开路测只是阻碍自动驾驶发展众多因素中的一环，要想快速推动自动驾驶的大规模商业化，还需要从技术、政策等多个方面齐发力。

　　以技术为例，据广汽研究院CTO黄少堂介绍，自动驾驶汽车如果想实现真正的无人化，首先必须要智能，足够聪明；其次，要能够跟外界互联互通，集大数据、云计算、虚拟技术、智能识别、5G、高精度地图等技术于一体，只有这些特征都具备了，才是高度智能化的自动驾驶汽车，才有望进入真正意义上的规模化量产运行。

　　英飞凌汽车电子事业部大中华区副总裁徐辉的观点与之类似。她认为自动驾驶虽然说起来简单，但其实是一个很复杂的技术，需要很多车载系统相互配合。具体来看，可细分为三大类型，第一类是最底层的动力系统和车载功能控制系统的自动化，也就是通过车辆自动控制来取代人手的操作或者脚的操作，这是最基础的执行层面的功能自动化。第二类是感知系统的自动化，目前的做法是用传感器取代人眼的功能，让汽车能够真正自主地感知周围的环境，并做出相关的判断。第三类是决策分析的自动化，就是如何让车内的计算机做相关的数据处理，并及时给出最好、最安全的决策，是一个取代大脑工作的过程。基于这三个过程，徐辉认为要想实现更高级别的自动驾驶，可依照以下几个步骤来具体实施：

　　首先，解放双脚，让车可以自主地控制加速和减速。

　　其次，解放双手，也就是实现电子助力转向系统的自动化控制，在此过程中，确保电子助力转向系统达到最高安全等级非常重要，试想一下，如果在行车途中汽车方向盘的控制突然失灵了或者被别人控制了，这是十分危险的，所以必须要达到最高的安全等级，以保证系统的安全性和可靠性。不仅如此，还应该考虑备用方案，也即在关键系统里必须有冗余设计。

　　再者，解放双眼，主要的实现方式是给汽车装上传感器，并且是多种不同类型的传感器。大量事实证明，仅仅依靠单一传感器，基本不可能实现自动驾驶，而必须是多种传感器相互配合，并且车辆自动驾驶的级别越高，需要的传感器数量数量和系统配合度也必定更高。

　　最后，解放大脑，最难的一步，也是实现自动驾驶必不可少的一步。要实现这一点需集整个行业之力，大家各自发挥自己最擅长的技术，相互配合，以开发一个最核心的中央计算系统，从而真正取代人的大脑开展工作，甚至自主学习，结合传感器感知到的环境信息，及时做出最正确和最合理的判断，控制整车的行驶。

　　除了以上几点，徐辉认为要实现真正的自动驾驶，还必须改变以往汽车全封闭的独立的驾驶状态，连接到整个智能交通体系当中，成为其中的一部分。“当然，这样必定也将产生一些其他的问题，如网络安全，当汽车变成一个完全对网络开放的载体后，在信息传输环节会存在被黑客攻击的风险，所以一定要在部分关键环节加密，以保证自动驾驶汽车的信息安全。”

　　比较之下，德国驻华使馆经济和工业参赞Stefan Bernhart更看重的是合作，他认为要想避免在自动驾驶发展过程中的技术孤岛，推动市场有序发展，首先应该在国际标准的协同方面一起努力，共同去创建一种全球可用的系统。其次，促进企业在不同行业层面上开展合作，包括不同国家之间的合作。再者，建立一个公平的竞争环境。这几点是全球政府都应该携手努力去实现的。

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　　交通运输部总工程师周伟同样很认可行业合作的重要性，他指出发展自动驾驶技，包括新能源汽车技术需要各国、各相关产业相互协作、共同推进，因此交通部愿意与各国、国内各有关行业、业界一起，开展以下几个方面的交流合作，共同推动自动驾驶技术的健康发展：第一，共同解决自动驾驶面临的法律法规问题。第二，加强自动驾驶技术的合作交流。第三，共同推动自动驾驶汽车标准体系的建设。第四，共同推动交通基础设施的智能化、绿色化、便利化的发展，为自动驾驶技术的应用提供更加有利的环境条件。

　　除此之外，他认为要加快推动自动驾驶实际应用，还需交通运输部在四个方面发力：一是积极布局自动驾驶关键技术的研究，在国家重点研发计划、综合交通运输与智能交通专项中，将自动驾驶技术列为重要的研究内容。二是与工信部、国家标准委积极协作，将智能交通领域的通信应用技术、车路和车车协同技术、移动互联的交通应用技术、交通信息的安全管理技术等内容纳入国家标准体系，为车路协同的自动驾驶发展提供标准支撑。三是加强自动驾驶车辆测试基地的建设，编制自动驾驶场地测试规范，认定一批自动驾驶封闭测试基地，这个目前已经第一批三个测试基地授牌。四是在北京、河北、广东等九个省区，将车路协同发展作为重要的内容，推动自动驾驶技术的应用示范。

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