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李沧电工培训班文章内容：

随着我国科技水平的不断进步，无人机由于具备高效性、节能性、风险性较低等优点被广泛应用于各个领域。而在船舶引航领域加入无人机的协助可以提升港口引航系统整体的智能化、自动化、专业化，是提升港口引航准确性、效率性的重要措施。通过对无人机的科学设置、智能装配，可以完整、清晰地勘察到整个港口的海况，并对船舶起到良好的协助、引航作用，同时还可利用无人机于抢险救助工作。综上所述，本文将对无人机在船舶引航领域的应用展开简单分析，以期提升船舶引航工作的效率。

关键词：无人机;船舶引航;技术应用;分析

中图分类号:u675 文献标识码：a 文章编号：1006—7973(2017)03-0053-01

无人机是无人驾驶飞机的简称，其英文缩写为uva，是利用无线电遥控设备、自备程序控制装置所操控的不载人飞机。无人机可应用于航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、监控传染病等重要领域，而随着我国船舶引航技术的不断进步，无人机开始应用于船舶引航领域，而如果将ais、gps、雷达等引航仪器称为基本船舶引航仪器，那么以无人机为主的引航系统应属于位于船体外侧的船外引航系统。

1 无人机在船舶引航系统中可能用途分析

无人机中包含跟踪、定位、遥控、航拍、数据传输等功能，这些功能可以被有效应用于船舶引航系统中。可以实现引航站利用无人机来对运行中的船舶进行多方位实时实景远程监控，并利用无人机采集来的信息实时对船舶航线信息进行观察、分析，之后发布助航等相关控船指令。引航员通过接收这样的有效信息、控船指令可以稳健、高效地开展引航工作，以保证船舶的航线准确、航行安全。

2 无人机船舶引航系统构建思路

在构建无人机船舶引航系统过程中，要在其中构建三个模块：地面站(引航站)、适用于引航系统的无人机、移动式信息接收终端。

(1)构建地面站。在构建地面站的过程中，要保证地面站具备以下几个功能：可对无人机进行良好控制、可对无人机采集传送回来的信息进行及时接收、处理、分析等功能、具备可帮助操控人员形成引航、助航信息的功能、传送信息的功能。只有地面站具备以上几个功能才能对无人机的信息及时处理，并发出正确的控船指令，因此地面站的构建是无人机引航系统中的核心部分。

(2)无人机的选择。无人机的种类、功能很多，因此要选择具备合适功能的无人机来作为船舶引航系统中的无人机。因此要选择采集信息、处理信息功能较强且航拍功能较优的无人机。

(3)构建移动式信息接收终端。对于移动式信息接收终端的建设，要保证该终端可以及时接收、处理无人机发送回来的信息、请求，通过发挥移动式的优点，，操作人员可随时随地对无人机的信息进行操作、处理，以便提升引航系统的整体效率。

通过三个模块的构建，可以形成初步的无人机船舶引航系统结构，即无人机对船舶实时进行跟踪拍摄、情况记录，并采集引航环境的相关信息对其传输，地面站接受到信息后对其进行及时处理并将处理好的信息及时传送给引航员。

3 无人机在船舶引航领域应用注意事项分析

无人机引航系统打破了以往引航员职能在船上对船舶进行引航的局限性，但在应用时应注意以下几个方面，才能发挥出无人机引航系统的真正优势。

(1)无人机方面。无人机作为直接暴露在现场的助航仪器，因此要提升对无人机的硬件要求。要选择高性能的无人机以应对海面上的恶劣环境，尤其是在极端自然条件下的定位、航行可靠性能。同时对无人机的续航能力(电池)、数据采集、传输性能进行高要求的选择。

(2)地面站方面。地面站中的信息处理仪器应采用最新型的数据处理器，以便可以对无人机传送回来的信息、数据进行准确、及时、高效的处理，以期帮助操作人员分析出精准、有效的控船指令。

(3)引航员终端方面。引航员要具备利用移动式手持终端可以对无人机传送的信息进行及时处理，同时对于引航员所持终端来说，要能实时接收无人机以及地面站传送的图像、信息，并对引航局势做出精确判断。

4 结语

在建设无人机引航系统过程中，要大胆设想、大胆创新，并结合先进科技技术对无人机引航系统不断完善、优化。随着我国科技水平的不断提升，相信在不久的未来，无人机船舶引航系统可以构建的更加完善、先进，进而实现引航工作无人化的至高境界。

参考文献：

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[2]苑冰. 宁波港大型船舶引航操纵风险及对策分析[d].大连海事大学,2014.

[3]刘洋. 大型船舶辅助靠泊仪的研究[d].集美大学,2012.

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