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樟树DMGMORI系统伺服电机维修抱闸编码器

在工业上，减速机具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备减速机在我国的发展已有近40年的历史，广泛应用于国民经济及国防工业的各个领域。液晶半导体行业自动化项目；AMHS设备维修、保养、改造；STK设备维修、保养、改造；LIFTER设备维修、保养、改造；IDX设备改造及移机；DSPK设备改造及移机；ASC储位自动清；系统调试安装；FFU洁净单元维修、保养、销售；PMS粒子系统监测维修、保养、销售；组建非标自动化团队研发洁净设备。真空蒸镀机维修、保养工控设备维修、保养、销售洁净机器人维修保养，本体及备件销售；真空机器人维；修保养，本体及备件销售；伺服电机、伺服驱动器、变频器、PLC控制器等工控设。

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这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。伺服电机的注意事项伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。伺服电机电缆减轻应力A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长。

此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：脉冲编码器接线是否错误;脉冲编码器联轴节是否损坏;检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。安川机器人伺服电机维修此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。原因可能是：主电路故障和进给速度太低引起;脉冲编码器不良;脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压。

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