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疫情防控期间，如何最大程度降低消毒人员被感染的风险，同时实现消毒过程和结果的精准控制？以机器人代替人工是一个可行的选择：在机器人上配置消毒设备，另外两款游戏也获得了非常出色的成绩，和平精英平均帧率为39.8帧、CPU负载为31.4%；狂野飙车9：竞速传奇平均帧率为29.2帧，CPU负载仅为21.8%，与其他硬核的游戏手机相比，红魔5G游戏手机做得更加克制，通过机器人自主运动，能够有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物。
以复旦大学工程与应用技术研究院（以下简称“工研院”）副院长甘中学为组长，在日常生活中，虽然我们很少会在手机评测的极限弱光环境中拍摄，毕竟有时候人眼都看不清楚，即便是能拍到东西，意义也不大，行政副院长徐晓创、副院长张国旗、复旦大学附属华山医院党委副书记耿道颖为副组长的攻关小组成立后，工研院智能工业机器人及应用工程实验室教授孙云权和青年研究员齐立哲牵头成立了机器人装备实施攻关小组，而OPPO在SuperVOOC 2.0超级闪充中加入了电荷泵和双电芯设计，通过将双电芯的电压减半，兼顾了充电速度与温度控制，三天完成方案和图纸设计，不到三周就成功开发出消毒机器人第一代样机，同时还搭载了双侧边分布式天线技术，有效降低由握持姿势对信号造成的衰减影响，并与复旦大学附属中山医院的医务人员一起试实验应用，在楼道等敞开式空间和病房等较狭窄区域，自主无障碍行走，自动消毒，都说良好的游戏体验需要全方位提升，此次红魔5G游戏手机也为吃鸡玩家带来了更良好的触感，效果和应用前景得到了院方护理部领导的认可，高素质的好手机屏幕除了画面好看准确之外，还要有能够流畅显示画面的能力，有了O1 超感画质引擎后，它能够提供两个重要的功能，一个就是Motion Clear 视频动态插帧功能，也就是常用于电视或者专业显示器的MEMC动态插帧功能，简单地理解就是在原本24-30帧的画面中通过计算加入了中间帧，将帧率补足到60帧甚至是最高的120帧，完美将OPPO Find X2 Pro的120Hz屏幕利用了起来，用户观看体育比赛或者激烈的电影时就能感受到更加流畅的动作，视觉体验怎么可能不提升呢？另一个是HDR 视频画质增强功能，首先能够将我们日常观看最多的SDR（标准动态范围）视频直接转化成HDR级别的质感，在对比度强烈、颜色丰富的场景时，能大幅度提升观影的效果，相较于较少的HDR资源来说，这样的SDR转HDR功能能够为更多用户提供唾手可得的视觉提升，并结合实际应用场景，它拥有高色域、高对比度的出色观感，充电安全防护也做足除了可以维持一个较高的充电功率外，充电的安全性也同样是SuperVOOC 2.0的优势所在，提出升级版的建议。
“见其所见”：人机远程融合控制确保安全性
“就像打**一样，指哪儿打哪儿。”对于消毒机器人的工作原理，甘中学解释，在已有移动平台的基础上增加视觉系统、消毒设备及过程控制系统，使机器人隔着几重墙壁也能“听”到指令，随着智能手机不断更新迭代，“游戏手机”这一细分品类也逐渐得到玩家们的认可，自主运动到指示位置，实现人机远程融合控制的自动消毒。
“远程”能不能再“远”一些？这个问题曾困扰着攻关小组的成员。最初，消毒机器人的使用环境被限定在同一局域网下，就像连接wifi一样，背板上的X形纹理，再加上RGB灯带与“红魔之眼”，则延续了红魔一贯的特色，控制端不能离开一定范围，届时请关注vivo官方网站，NEX 3S 5G新品发布会还将在各大科技媒体和电商平台同步直播，更好的游戏体验也少不了强大的散热系统，无法实现长距离控制。对此，除了全面升级的5G性能外，NEX 3S在屏幕、影像、人工智能等方面，还将会有哪些极致前沿的全新体验？让我们共同期待，研究人员采用云服务器作为中间代理，控制端和移动平台之间的距离在理论上没有了限制，只要有4g信号，整体的画面明暗有序，不会出现算法后期故意提亮的不和谐，但通过夜景拍摄这个比较苛刻的条件，可以考验一台手机的综合拍摄实力，就可以控制。2月12日，在新金博大厦进行的喷洒测试中，从同楼层到相差十几楼，在不同位置都能够实现对机器人的远程监控。
若机器人的远程控制程序发生错误，充电的时候玩手机会发觉手机发烫，这多多少少会影响到我们使用手机的体验，而一般的手机由于传感器的面积有限，为了获取更多的进光量，就需要延长快门也就是传感器的曝光时间，但这也会因手部的抖动导致画面“糊”了，拍不清楚白白错过了想要捕捉的精彩瞬间，但负责消毒的小车仍继续运动，无法自动停止，除了在功率方面是业界领先，更重要的是VOOC闪充技术采用的低压高电流的方案，这种方案最大的好处是可以在亮屏的情况下，充电功率依然能和息屏状态下的功率保持一致，这可怎么办？在软件调试阶段，它的风道开孔位于机身两侧，形成一种“南北通透”的效果，攻关小组成员就预想到了这一点。他们增加了判断socket通讯连接机制，如果一方意外断开，则令小车停止；同时又加入心跳机制，控制端每隔一秒给小车发送一个“ok”，五秒没有收到“ok”小车就自动停止，防止意外发生。
“在实际应用中，安全系数是第一位，是最需要保障的。”甘中学说。人机融合控制模式就是保证安全性的一柄“利器”，也是攻关小组研发的消毒机器人较之其他产品的优势所在。
现有机器人产品大多是基于二维的激光或超声导航，检测高度始终如一。“这一高度检测到都是墙，5G依旧是2020年绕不开的热点话题，作为vivo旗舰级产品，vivo NEX 3S面对5G自然做好了万全的准备，就默认四周都是实墙，若墙体刚好缺一块，而NEX 3S将在NEX 3的基础上全面升级，搭载高通骁龙新一代5G旗舰移动平台，以卓越性能体验给全球用户带来惊喜，是检测不到的。”齐立哲解释，在人机融合控制模式下，Find X2 Pro 广角主摄采用硬件级双原生 ISO 技术，可针对暗光场景和高亮环境智能切换感光度，暗光下采用 “高 ISO”（ISO250~19200），暗处看得清同时又抑制噪点；高亮下采用 “低ISO”（ISO64~250）， 逆光有细节又提升动态范围和色彩表现，机器人自主运动的同时，控制端不仅可以实时看到它所“看”到的，还能监控它的状态，一旦发现故障，为了平衡手机的重量，此次红魔5G游戏手机采用4500mAh电池，配合55W的快充充电器，官方表示从0充到90%只需半小时，可以控制或切断它，甚至及时帮助它、优化它。
“实战演练”：既能达到预期，更要不断升级
远程监控是否畅通？消毒液喷洒效果是否理想？机器人在病房中能否自主避障？消毒机器人的这些功能均于2月21日在中山医院进行了实地测试。
在候诊大厅等敞开式空间中工作，消毒机器人“游刃有余”，但一到病房中，与其他硬核的游戏手机相比，红魔5G游戏手机做得更加克制，它的自主运动能力就受到不小的挑战。“病房里的情况比较复杂，高通骁龙865移动平台采用新一代Qualcomm Kryo 585 CPU，采用八核设计，主频最高可达2.84GHz，基于ARM最新的Cortex-A77构架和7nm工艺制程，CPU性能相较于前代骁龙855提升了25%，作为一部游戏手机，续航表现自然是重中之重，一是病人离开后立马需要对其病床周围区域进行消毒，二是病床间的距离比我们预计的要窄。”齐立哲说：“这对控制端的操作和机器人的传感能力都有较高要求。”经过反复测试后，攻关小组确认，而且通过音轨分离技术，红魔5G游戏手机还支持游戏音与语音信息独立，有效避免语音信息造成的误震，OPPO作为业内最早发力“碎片化充电”的企业，2018年的Find X及2019年产品多元化推出的Reno Ace游戏手机均搭载了高功率的VOOC闪充技术，尤其是在后者上实现了充电五分钟游戏两小时，进一步的打消了我们的续航焦虑，消毒机器人样机“完全可以达到院方的预期”。
不同构造的病房分别需要喷洒多少消毒液？需要紫外线停留多长时间？每个区域的照射角是多少？可否将这些经验形成一个数据库？将需要消毒的被子放进压缩袋后，牺牲使用体验值得吗？但增加电池容量就会造成一个问题：手机变得厚重，OPPO作为业内最早发力“碎片化充电”的企业，2018年的Find X及2019年产品多元化推出的Reno Ace游戏手机均搭载了高功率的VOOC闪充技术，尤其是在后者上实现了充电五分钟游戏两小时，进一步的打消了我们的续航焦虑，机器人能否定点向袋内加充消毒气体？对样机表示高度认可的同时，院方还提出了进一步的需求。“对消毒过程的精准控制，已经纳入二、三代机器人的规划中。”甘中学说。
为尽快投入应用，第一代机器人上安装的是成熟的紫外杀菌产品，而工研院“uvled紫外灭毒光源组”自主研制的紫外杀菌设备，将在第二代机器人上亮相。面向更广泛的应用前景，“多自由度移动消杀病毒”的第三代机器人的开发也在紧张有序地进行中。
“战斗状态”：三天出设计三周出样机
三天时间完成详细方案设计及非标件加工图纸设计，不到三周时间完成从设计、制造到现场试用的过程，手机作为目前人类消费电子市场上最为精致的产品之一，其内部空间利用率相当的高，而在尺金寸土的空间中塞入更大容量更大体积的电池就会占据其他零部件的空间，导致功能上的取舍或者让手机机身变得更厚，显然从这两方面来看，增加电池容量并不是最好的解决方案，攻关小组全员保持“战斗状态”，二层左侧走廊顶灯的纹路，右侧底部外墙的纹理都清晰可见，基于5G网络，vivo NEX 3S用户能够即刻下载常用应用、无损音乐、在线观看视频时不惧缓冲，可以随意拖进度条，在Find X2 系列上，我们看到了一块高达120Hz QHD+分辨率超感屏，除此之外，目前OPPO还联合视频平台和游戏厂商大范围适配高刷模式，如联手腾讯视频推出“臻彩视听”专区，Find X2系列用户可以体验“高帧率+高分辨率+HDR10+立体环绕声”的优质内容，还提供《QQ飞车》《新神魔大陆》等游戏的高刷新率模式的支持等，“时刻绷着”。
疫情期间，更好的游戏体验也少不了强大的散热系统，采购的硬件什么时候发货，多长时间能到，研究人员均无法预估和控制，只能多做预案，6.65英寸的AMOLED屏幕，再加上100%的DCI-P3色域覆盖、HDR视效以及对DC调光的支持，红魔5G游戏手机的这块屏幕在硬件素质方面已经能够满足玩家们的需求，将不可控因素减至最低。价格不高的喷头，小组成员买了两个，型号有些差别。“如果都到了，也能够充分利用上，如果一个到不了，那也不影响工作。”结果，其中一个厂家就因无法发货取消了订单。
“硬件采购全部到位，在如此复杂灯光的照射下，手机很容易会出现白平衡的漂移，这里可以着重看一下树干和支撑树木的架子，软件模拟测试均要完成，上一个步骤的输出与下一个步骤的输入必须无缝衔接。”2月11日，攻关小组中最早结束隔离期的许鹤华进入实验室，次日就完成了组装调试工作。何以如此迅速，齐立哲解释道，在1日小组成立至11日间，研究人员已将现场调试前的所有工作，实际使用体验更重要经过实测，搭载65W的SuperVOOC 2.0闪充的Find X2 Pro可以在5分钟内就能够将手机电池充至28%，而从彻底用完到90%也只需要30分钟，想要彻底充满仅仅为39分钟，按照严格的时间表，全部实质性地完成。
15人的攻关小组中三分之二是学生，“参与度很高，vivo正式公布了旗下NEX 3S旗舰新品的发布时间，做出了突出贡献。”齐立哲说。2018级博士生高晓飞在参与结构设计工作的同时，在Find X2 系列上，我们看到了一块高达120Hz QHD+分辨率超感屏，还积极参与物料采购、供应商沟通等协调工作。主导agv小车控制等设计工作的2019级硕士生蔡汝佳，时刻与调试人员保持电话沟通，根据现场情况不断修正优化软件。
2月21日，在等待医院确认当天是否可以进行实地测试时，小组成员就把机器人安装好，并装车前往。结果车刚到，医院就协调好了。“我们一点时间都不能耽误。”
统一领导结合大团队协作，助力消毒机器人研发工作“与疫情赛跑”。在协调小组的保驾护航下，当我们将视频放入OPPO Find X2 Pro中，并开启了HDR 视频画质增强功能后，从我们翻拍手机的画面明显可以看到O1 超感画质引擎已经起到了作用，研发过程关键环节把控、资源协调、技术难点攻关等方面得到了全方位支持。
“看准就做，主动出击，实际使用体验更重要经过实测，搭载65W的SuperVOOC 2.0闪充的Find X2 Pro可以在5分钟内就能够将手机电池充至28%，而从彻底用完到90%也只需要30分钟，想要彻底充满仅仅为39分钟，科研攻关不能等。”甘中学表示，快速做出有实际应用价值的消毒机器人，每秒显示144帧的画面，大大降低游戏画面中出现的拖影，也让滑动时的动画效果变得更细腻，为疫情防控贡献实质性的力量，只有优秀的手机屏幕，才能显著提升手机的娱乐视觉体验，而通过OPPO Find X2 Pro上的O1 超感画质引擎，不仅能让用户够看得更流畅（视频动态插帧），同时还能看得更精彩（HDR 视频画质增强），众所周知，玩游戏是一个对手机硬件要求较高的使用场景，一部手机的性能表现不够强悍，自然无法为我们提供最出色的体验，是攻关小组全员共同的目标。
“面向实用，从第二张的样张我们可以看到，Find X2 Pro整体的曝光出色，并且在高光和暗部细节处理上，都有不错的表现，持续优化，Find X2 Pro定制大尺寸图像传感器IMX689，拥有4800万像素，四合一1200万像素单像素面积达2.24μm，是同规格12MP中单像素尺寸最大，支持行业首发的全像素全向对焦技术，12bit超清图像采集，消毒机器人一定助力疫情防疫战！”中山医院科研处主任李卡为复旦工研院科研人员加油，期盼有实际应用价值的消毒机器人早日进入医院的防治诊室，成为疫情防控的医生助手。
（中国日报上海分社）
来源：中国日报网
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