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专业库卡机器人电源维修减少损失从选凌科开始

专业库卡机器人电源维修减少损失从选凌科开始这里还有个小插曲，编码器线是那根都跟客户说了半天，客户才找到哪个是编码器线，不过学习就是这样，怕麻烦，什么都不敢弄那就学不会，虽然他现在啥都不懂，但经过这一次之后他一定会学到一些知识，我们工程师也是很乐意教这些好学的朋友们。那最后就是电机的问题了，电机主要是编码器故障，这种要换编码器，客户自己是没办法修的，所以我们建议客户把电机快递发给我们维修，客户也是看到我们负责任的态度，当即表示自己拿过来看看我们的维修实力。说实话，就伺服类、变频器等控制类产品维修我们都干了20多年了，各种进口，维修难度高的都见过无数种，台达伺服驱动器维修那就更不用说了，这还是非常有信心的。因为凌科在施耐德变频器维修的多，加上20多年的维修经验。

专业库卡机器人电源维修减少损失从选凌科开始同时形状要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的材料要优先考虑。（3）编码器更换与维修是伺服电机维修验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同

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的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。变频器现今已经被广泛使用，技术成熟，易操作。即使是没有相关技术知识，也可以很快学会。不过，使用过程中，因为各方面原因，，还是会遇到各种问题，很多变频器自身的报警功能，会给出相应的变频器维修故障原因和解决方法。这里简单的解析下最近遇到的变频器驱动电机时。

具体方法如后所述。单极性spwm法(1)调制波和载波：曲线①是正弦调制波，其周期决定于需要的调频比kf，振幅值决定于ku,曲线②是采用等腰三角波的载波，其周期决定于载波频率，振幅不变，等于ku=1时正弦调制波的振幅值，每半周期内所有三角波的极性均相同(即单极性)。调制波和载波的交点，决定了spwm脉冲系列的宽度和脉冲音的间隔宽度，每半周期内的脉冲系列也是单极性的。(2)单极性调制的工作特点：每半个周期内，逆变桥同一桥臂的两个逆变器件中，只有一个器件按脉冲系列的规律时通时通时断地工作，另一个完全截止；而在另半个周期内，两个器件的工况正好相反，流经负载zl的便是正、负交替的交变电流。(1)调制波

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和载波：调制波仍为正弦波。

专业库卡机器人电源维修减少损失从选凌科开始选用西门子440变频器，两台5.5kw一台7.5kw实现同步运转。其中一台5.5kw的运行两年后经常出现f0011或a0511停机。这两个报警都表示电机过载，脱开电机皮带用手盘动电机及设备，没有异常沉重的现象，将两台5.5kw拖动的电机互换，发现还是原来的变频器报警，则确定是变频器出了问题。类比法,不仅可以用在检查机器内部回路,也可以用于现场问题的判别。利用备用的电路板或同型号的电路板确认故障，缩小检查范围是非常行之有效的方法。若是控制板出问题常常只有更换别无他法，因为大多数用户几乎不会得到原理图及布置图，从而很难作到芯片级维修。电源板及驱动板等控制板以外的电路板是可以修理的，其他章节会进一步介绍.这里主要介绍控制板的置换。

稳压管也是一种晶体二极管，它是利用pn结的击穿区具有稳定电压的特性来工作的。稳压管在稳压设备和一些电子电路中获得广泛的应用。我们把这种类型的二极管称为稳压管，以区别用在整流、检波和其他单向导电场合的二极管。变频器维修时是比较难检测出来，能全都换新的是最好不过！变频器维修时还要对其

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作整体保养下：电路板尘多就用洒精清洗，绝缘漆是以高分子聚合物为基础，能在一定的条件下固化成绝缘膜或绝缘整体的重要绝缘材料，是漆类中的一种特种漆。散热器的铝片也要除尘，散热风扇坏了或有响声就换新的；滤波电容容量降低20%也要换（一般不超过8年）；所有主回路联接螺丝再拧紧一下。关于拆装贴片集成：变频器维修拆装贴片集成块时经常由于电烙铁温度太高而使其损坏或性能下降。

专业库卡机器人电源维修减少损失从选凌科开始手动转动z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。为了进一步确定故障部位，伺服驱动器维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动z轴（移动距离应控制在系统设定的最大允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警），测量z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。检查伺服驱动器发现，伺服驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床x、z轴伺服驱动器型号相同，通过逐一交换伺服驱动器的控制板确认故障部位在6ra26直流

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伺服驱动器的a2板需要维修更换。

工作现过载，是变频器的电流容量选的小，应换为大一级功率档次的变频器。电动机的电子热继电器电流设置的小于电动机的额定电流，电动机实际上没有过载，变频器达到了设定的电流值，变频器过载跳闸。这种情况可以重新设置过载电流，将过载电流设置的高一些（一般设定电流为电动机额定电流的105%~110%）。3.变频器没有报过载，该种现象是变频器的容量比电动机的容量选择的大，而变频器的过载电流没有改动，还是原来的默认值，当电动机过载时变频器不跳闸，时间一长将电动机烧毁。(1)三相电压不平衡过载跳闸。变频器内部开关电路异常，如断相、输出电压不平衡引起某相的运行电流过大，导致过载跳闸。简单有效的方法是用交流电压表测量变频器的三相输出电压。

“过载”跳闸有可能是误动作。众所周知，伺服电机指的是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。然而关于伺服电机维修的各种知识，你都了解哪些？介绍四种伺服电机维修用到的知识。在伺服电机起动前需做的准备工作有哪些？1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5m）；2）测量电源电压，

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检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求；3）检查起动设备是否良好；4）检查熔断器是否合适；5）检查电机接地、接零是否良好；6）检查传动装置是否有缺陷；7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。在伺服电机维修轴承过热的存在的原因有哪些？因为伺服电机本身因素：1）轴承内外圈配合太紧；2）零部件形位公差有问题。

如机座、端盖、轴等零件同轴度不好；3）轴承选用不当；4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物；5）轴电流。伺服电机维修故障为电机使用方面因素：1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求；2）皮带轮拉动过紧；3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。伺服电机维修三相电流不平衡的故障原因是什么？1）三相电压不平衡；2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好；3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路；4）接线错误。怎么控制伺服电机速度快慢？伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板。

控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正

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向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。伺服电机发生故障时，对伺服电机维修工作是耗时耗力的，这时就需要操作人员平时在使用时能掌握伺服电机的特点，正确使用伺服电机，还有就是平时伺服电机使用过程中及时维护，及时保养，减少伺服电机维修故障的产生率，提高伺服电机可靠性，以追求最大效益。①新的伺服电机在使用前应检查电源电压是否合适（电源电压过压很可能造成伺服驱动器模块的损坏）。②检查伺服电机关于直流输入的+/-极性一定不能接错，伺服驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适。

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