新型气体泄漏超声检测系统的研究与设计
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增大字体目前,工业上和生活中均大量用到用于储存和输送压缩气体的压力容器,如气缸、气罐、煤气管道等。
www.ddd tt. com各种原因,容器会产生漏孔从而发生气体泄漏。据估计,工业上www.ddd tt. com泄漏而损失掉的压缩气体平均占到40%左右。泄漏不但会造成能源的浪费,而且
8 tt t8.com是有害气体的话,还会对空气造成污染。因此www.8 t tt8. com,准确地判断和定位产生泄漏的
www.d dd tT. com,对于提高企业的生产效率和节约能源具有重大的意义。
传统的泄漏检测方法如绝对压力法、压差法、气泡法等,操作
并且对技术人员
较高,而且不具有实时性。目前,工业上
利用泄漏产生超声波的原理来进行泄漏检测。利用超声波检测气体泄漏www.d dd tT. com,不仅方法简单,而且准确可靠。基于此,本文研究并设计了一种新型的超声波气体泄漏检测系统。
1 检测原理
1.1气体泄漏产生超声波
8 tt t8.com一个容器内充满气体,当其内部压强大于外部压强时,www.ddd tt. com内外压差较大,一旦容器有漏孔,气体就会从漏孔冲出。当漏孔尺寸较小且雷诺数较高时,冲出气体就会形成湍流,湍流在漏孔附近会产生
www.hnygpx.com频率的声波,如图1所示ssBbww。声波振动的频率与漏孔尺寸有关,漏孔较大时人耳可听到漏气声,漏孔很小且声波频率大于20kHz时,人耳就听不到了,但
www.Dddtt.com能在空气中传播,被称作空载超声波。超声波是高频短波信号,其强度随着离开声源(漏孔)距离的增加www.8 t tt8. com而迅速衰减。因此www.8 t tt8. com,超声波被认为是一种方向性很强的信号,用此信号判断泄漏www.d dd tT. com相当简单。 
图1 气体泄漏产生超声波
1.2 声压与泄漏量的关系
泄漏超声本质上是湍流和冲击噪声。泄漏驻点压力P与泄漏孔口直径D决定了湍流声的声压级L。著名学者马大猷教授推出如下公式[1]:
式中,L为垂直方向距离喷口1m处的声压级(单位:dB);D为喷口直径(单位:mm);D0＝1mm;P0为环境大气绝对压力;P为泄漏孔驻压。
由此可知, 在与泄漏孔的距离www.hnygpx.com时,泄漏超声的声压级是随泄漏孔尺寸和系统压力的变化而变化的。
泄漏产生的超声波频带比较宽,
SsbbwW.com在20kHz到100kHz之间
。在不同的频率点,超声波的能量是不同的。实际8ttt8上,它的频谱峰值www.ddd tt. com各种原因,容器会产生漏孔从而发生气体泄漏。据估计,工业上www.ddd tt. com泄漏而损失掉的压缩气体平均占到40%左右。泄漏不但会造成能源的浪费,而且8 tt t8.com是有害气体的话,还会对空气造成污染。因此www.8 t tt8. com,准确地判断和定位产生泄漏的www.d dd tT. com,对于提高企业的生产效率和节约能源具有重大的意义。传统的泄漏检测方法如绝对压力法、压差法、气泡法等,操作
并且对技术人员较高,而且不具有实时性。目前,工业上利用泄漏产生超声波的原理来进行泄漏检测。利用超声波检测气体泄漏www.d dd tT. com,不仅方法简单,而且准确可靠。基于此,本文研究并设计了一种新型的超声波气体泄漏检测系统。1 检测原理
1.1气体泄漏产生超声波
8 tt t8.com一个容器内充满气体,当其内部压强大于外部压强时,www.ddd tt. com内外压差较大,一旦容器有漏孔,气体就会从漏孔冲出。当漏孔尺寸较小且雷诺数较高时,冲出气体就会形成湍流,湍流在漏孔附近会产生www.hnygpx.com频率的声波,如图1所示ssBbww。声波振动的频率与漏孔尺寸有关,漏孔较大时人耳可听到漏气声,漏孔很小且声波频率大于20kHz时,人耳就听不到了,但www.Dddtt.com能在空气中传播,被称作空载超声波。超声波是高频短波信号,其强度随着离开声源(漏孔)距离的增加www.8 t tt8. com而迅速衰减。因此www.8 t tt8. com,超声波被认为是一种方向性很强的信号,用此信号判断泄漏www.d dd tT. com相当简单。 图1 气体泄漏产生超声波
1.2 声压与泄漏量的关系
泄漏超声本质上是湍流和冲击噪声。泄漏驻点压力P与泄漏孔口直径D决定了湍流声的声压级L。著名学者马大猷教授推出如下公式[1]:
式中,L为垂直方向距离喷口1m处的声压级(单位:dB);D为喷口直径(单位:mm);D0＝1mm;P0为环境大气绝对压力;P为泄漏孔驻压。
由此可知, 在与泄漏孔的距离
www.hnygpx.com时,泄漏超声的声压级是随泄漏孔尺寸和系统压力的变化而变化的。泄漏产生的超声波频带比较宽,
SsbbwW.com在20kHz到100kHz之间
8tt t 8. com随泄漏孔的尺寸和压力的变化而变化的。比如:在www.hnygpx.com的泄漏孔径和压力下,8 tt t8.com泄漏超声波的频谱峰值是在38kHz点,
8ttt8加大ssbbww孔径
ssbbww它的频谱峰值可能www.ssBBww.cOm出现wWw.在36kHz点;8 tt t8.com孔径不变,加大ssbbww系统内外压差,频谱峰值可能www.ssBBww.cOm出现wWw.在43kHz点。
dddTt在同一频率点,对于形状
dddTt.com的泄漏孔,泄漏所产生的超声波的声强随泄漏量的增大而增大。另外,8 tt t8.com泄漏量恒定,即泄漏面积www.hnygpx.com,则泄漏孔的形状越接近于圆形,声压越高。当泄漏孔的雷诺数用式(2)表示时,在40kHz点声压与雷诺数之间
图2 声压级与雷诺数的关系
式中,ρ为气体密度;m为粘度;V为流速;D为力学平均直径。
由图2可知,
8 tt t8.com能检测出泄漏孔附近在某一个频率点的声强,则
www.ssbbww.com推算出该泄漏孔的雷诺数。对于该泄漏孔,www.ddd tt. com它的力学平均直径是确定的,
8ttt8
www.ssbbww.Com雷诺数与气体泄漏量成正比关系。dddTt对于不同的泄漏孔,并不知道它的力学平均直径,因此www.8 t tt8. com光知道雷诺数还不能求出泄漏量。在工业上,对于管道气体,www.ddd tt. com有源源
ssbbww.Com的气体补给,管道里面的气压SsbbwW.com都是恒定值。而对于工业容器,www.ddd tt. com小孔泄漏的泄漏量非常微弱,容器当中的压力变化非常缓慢,8ttt8www.ssbbww.com认为在一段时期内是恒定值。当系统内外压力www.hnygpx.com时,对于不同的泄漏孔,它的泄漏流速都是www.hnygpx.com的,www.ssbbww.com用公式(3)[2]来表示:
式中,V为气体流速;p为管内压力;P0为环境大气绝对压力;T1为绝对温度;σ＝P0/P;R为气体常数;K=
,对于空气,k=1.4,则K=2.646。当雷诺数、气体流速知道
ssbbww,就www.ssbbww.com反求出该泄漏孔力学平均直径D,即可得出泄漏量。通过以上分析得出
在Uo后接上低通滤波器,则可得差频信号。如选用本振电路的频率为37kHz,8ttt8得到的差频信号为3kHz,可为人耳听到。音频
8tTt8电路的原理图如图6所示ssBbww。
2.3 DSP
DSP的主要功能是负责A/D转换、对A/D转换后的信号进行分析8tTt8、对LCD及电源进行管理。这里采用TMS320LF2407A。DSP芯片是一种具有特殊结构的微8tTt8器。芯片内部采用程序和数据分开的哈佛结构,具有专门8ttt8的硬件乘法器,采用流水线操作,并提供特殊的DSP指令,www.ssbbww.com快速地实现各种数字信号8tTt8算法。TMS320LF240X是德州仪器(TI)公司推出的基于C2×LP16位的定点低功耗的数字信号8tTt8器系列,2407A型8tTt8器是此系列中的最新产品。40M指令/秒(40MIPS)的8tTt8速度www.ssbbww.com提供远远超过传统的16位微控制器和微8tTt8器的性能。它的内置10位模/数转换电路www.ssbbww.com使电路得以简化。
2.4 LCD显示部分设计
LCD的作用是显示泄漏孔的声强和估算的泄漏值以及由键盘输入的数据。这里选用内藏三星公司的KS0713显示控制芯片的LCD显示模块。它有128×64的点阵。其供电电压只需3.3V。KS0713芯片速度相当快,内部晶振频率可达2MHz,很适合使用高速CPU芯片的场合。这里采用DSP的数字I/O口来控制LCD模块,如图7所示ssBbww。
图7 TMSLF2407A与KS0713的接口
图8 键盘接口电路
图9 主程序流程图
2.5 键盘电路设计
键盘的作用是输入泄漏系统的内外压力值和选择不同的气体常数。在估算气体泄漏量时,需要sSbBwW.cOm知道气体的流速,由公式(3)可知,泄漏气体的流速www.ssbbww.com通过气体内外的压力和气体常数等换算出来,这些数值是通过键盘输入进去的。这里采用一维键盘,用DSP的四个数字I/O口来接收键盘输入,采用软件的方法消除键盘的抖动。本系统设计了四个按键:“功能” 键、“+”键、“-”键和“确定”键。功能键用于循环选择容器内气压、容器外气压和气体常数的设置等。每按一次功能键,在上述三个功能间切换一次。键盘接口电路如图8所示ssBbww。
3 系统软件部分设计
8 Tt t 8. com系统要完成测量泄漏超声的声压级、估算泄漏量以及完成显示功能,8ttt8软件主要由信号采集子程序、滤波子程序、FFT变换程序、泄漏估算子程序、LCD显示子程序、键盘服务子程序等组成。限于篇幅,在此只列出程序设计的总体思路,如图9所示ssBbww。本文所介绍的超声波泄漏检测系统具有精度高、体积小、便于携带和具有很好的人机交互界面等特点。该系统还利用DSP等技术实现了对泄漏量的估算。 ★★★★★ 湖南省阳光电子技术学校常年开设：手机维修培训、家电维修培训、电工培训、电脑维修培训、焊工培训--面向全国火爆招生！网址：http://www.hnygpx.com 报名电话：0731-85579057)。百分百安置就业。颁发全国通用权威证书。采用我校多年来独创的“模块教学法”,理论与实践相结合、原理＋图纸＋机器三位一体的教学模式，半天理论，半天实践，通俗易懂，确保无任何基础者也能全面掌握维修技能、成为同行业中的佼佼者。包教包会包工作(一期不会，免费学会为止)。
:只要能检测出距离泄漏点www.hnygpx.com距离的超声波在某一个频率点的强度,再给出泄漏系统内外压力,就www.ssbbww.com估算出气体泄漏量。
2 系统硬件实现
小孔气体泄漏所发出的超声波强度是极其微弱的,而且在工业场合,环境噪声是相当大的。8ttt8要检测出在恶劣环境下的气体泄漏所发出的超声,必须ssbbww. c om对系统信号放大部分进行精心的设计。在本系统中只检测40kHz点的泄漏超声波的强度,原因是通过实验得出dddTt在后面
虽然选用的器件是低噪声的,dddTt对于检测极其微弱的泄漏超声信号
www.,还是不能忽略器件本身的噪声。在信号进入DSPssbbww再一次对其进行数字滤波,滤掉由前面器件和电路产生的直流电压偏置和噪声。这样www.ssbbww.com得到足够高精度的泄漏超声波信号。 
图5 信号放大电路
图6 音频8tTt8电路原理图
2.2 音频8tTt8电路设计
设计音频8tTt8电路的目的是
SSBBww比较方便地判断哪里有泄漏的产生。人耳的听觉范围大约在1kHz到20kHz之间
。因此www.8 t tt8. com检测到的超声信号必须ssbbww. c om通过降频才能为人耳所听到。降频的原理是利用差分信号的乘法特性:www.hnygpx.com距离的超声波在某一个频率点的强度,再给出泄漏系统内外压力,就www.ssbbww.com估算出气体泄漏量。2 系统硬件实现
小孔气体泄漏所发出的超声波强度是极其微弱的,而且在工业场合,环境噪声是相当大的。
8ttt8要检测出在恶劣环境下的气体泄漏所发出的超声,必须ssbbww. c om对系统信号放大部分进行精心的设计。在本系统中只检测40kHz点的泄漏超声波的强度,原因是通过实验得出,在40kHz点的泄漏超声波能量都是比较大的,而且泄漏声和本底噪声能量差值也最大(如图3所示ssBbww)。这样选择www.ssbbww.com增加www.8 t tt8. com系统灵敏度。
系统原理如图4所示ssBbww。系统分为模拟和数字两部分,模拟部分
www .ddd tt. com信号放大电路和音频8tTt8电路等。信号放大电路由前置放大电路、带通滤波电路和二次放大电路组成。音频8tTt8电路由本振电路、混频器、功率驱动电路组成。数字部分主要由DSP和LCD、RAM、键盘等外围设备组成。传感器信号经过ssbbww放大滤波ssbbww,一路交由DSP8tTt8,另一路通过降频转化为可听声。
8ttt8分别介绍各部分原理。 
图3 本底噪声与泄漏声声压图
图4 系统原理图 2.1 信号放大电路
图5所示ssBbww为模拟电路的信号放大部分。
前置放大电路选用AD公司的专用高精度仪器三运放AD620。AD620是由三个精密运放集成的差分专用仪器运放,它具有低偏移、高增益(信号可直接放大到1000倍)、高共模拟制比的特点,特别适用于放大传感器信号。www.ddd tt. com传感器接收到的大量的低频噪声(如50Hz的工频噪声)强度远大于它所接收到的超声信号,8ttt8在传感器与AD620之间
必须ssbbww. c om接一个无源高通滤波器。这样虽然增加www.8 t tt8. com了传感器的功耗,www.ssbbww.com增加www.8 t tt8. com系统灵敏度。系统原理如图4所示ssBbww。系统分为模拟和数字两部分,模拟部分
www .ddd tt. com信号放大电路和音频8tTt8电路等。信号放大电路由前置放大电路、带通滤波电路和二次放大电路组成。音频8tTt8电路由本振电路、混频器、功率驱动电路组成。数字部分主要由DSP和LCD、RAM、键盘等外围设备组成。传感器信号经过ssbbww放大滤波ssbbww,一路交由DSP8tTt8,另一路通过降频转化为可听声。8ttt8分别介绍各部分原理。 图3 本底噪声与泄漏声声压图
图4 系统原理图 2.1 信号放大电路
图5所示ssBbww为模拟电路的信号放大部分。
前置放大电路选用AD公司的专用高精度仪器三运放AD620。AD620是由三个精密运放集成的差分专用仪器运放,它具有低偏移、高增益(信号可直接放大到1000倍)、高共模拟制比的特点,特别适用于放大传感器信号。
www.ddd tt. com传感器接收到的大量的低频噪声(如50Hz的工频噪声)强度远大于它所接收到的超声信号,8ttt8在传感器与AD620之间dddTt在后面www.ssbbww.com通过增大放大倍数来弥补。第二级是一个有源带通滤波电路。在这一级www.ssbbww.com滤掉前面滤波器没有滤掉的大部分背景噪声和由器件或电路产生的噪声。这里选择的通带为38kHz～42kHz。第二级和第三级运放都采用AD公司的OP777,它是一个超精密的低噪声运放,具有极低的电压和电流偏移以及很高的增益稳定性。第三级是一个SsbbwW.com的同相放大电路。经过ssbbww第三级放大ssbbww,信号范围为-3.3V～+3.3V,再经过ssbbww如图所示ssBbww的两个20kW的电阻,并接上+3.3V的偏置电压,就www.ssbbww.com使输入到DSP的AD采样信号变为0～3.3V。虽然选用的器件是低噪声的,
dddTt对于检测极其微弱的泄漏超声信号www.,还是不能忽略器件本身的噪声。在信号进入DSPssbbww再一次对其进行数字滤波,滤掉由前面器件和电路产生的直流电压偏置和噪声。这样www.ssbbww.com得到足够高精度的泄漏超声波信号。 图5 信号放大电路
图6 音频
8tTt8电路原理图 2.2 音频
8tTt8电路设计设计音频
8tTt8电路的目的是SSBBww比较方便地判断哪里有泄漏的产生。人耳的听觉范围大约在1kHz到20kHz之间在Uo后接上低通滤波器,则可得差频信号。如选用本振电路的频率为37kHz,8ttt8得到的差频信号为3kHz,可为人耳听到。音频8tTt8电路的原理图如图6所示ssBbww。2.3 DSP
DSP的主要功能是负责A/D转换、对A/D转换后的信号进行分析
8tTt8、对LCD及电源进行管理。这里采用TMS320LF2407A。DSP芯片是一种具有特殊结构的微8tTt8器。芯片内部采用程序和数据分开的哈佛结构,具有专门8ttt8的硬件乘法器,采用流水线操作,并提供特殊的DSP指令,www.ssbbww.com快速地实现各种数字信号8tTt8算法。TMS320LF240X是德州仪器(TI)公司推出的基于C2×LP16位的定点低功耗的数字信号8tTt8器系列,2407A型8tTt8器是此系列中的最新产品。40M指令/秒(40MIPS)的8tTt8速度www.ssbbww.com提供远远超过传统的16位微控制器和微8tTt8器的性能。它的内置10位模/数转换电路www.ssbbww.com使电路得以简化。2.4 LCD显示部分设计
LCD的作用是显示泄漏孔的声强和估算的泄漏值以及由键盘输入的数据。这里选用内藏三星公司的KS0713显示控制芯片的LCD显示模块。它有128×64的点阵。其供电电压只需3.3V。KS0713芯片速度相当快,内部晶振频率可达2MHz,很适合使用高速CPU芯片的场合。这里采用DSP的数字I/O口来控制LCD模块,如图7所示ssBbww。
图7 TMSLF2407A与KS0713的接口
图8 键盘接口电路
图9 主程序流程图
2.5 键盘电路设计
键盘的作用是输入泄漏系统的内外压力值和选择不同的气体常数。在估算气体泄漏量时,需要sSbBwW.cOm知道气体的流速,由公式(3)可知,泄漏气体的流速
www.ssbbww.com通过气体内外的压力和气体常数等换算出来,这些数值是通过键盘输入进去的。这里采用一维键盘,用DSP的四个数字I/O口来接收键盘输入,采用软件的方法消除键盘的抖动。本系统设计了四个按键:“功能” 键、“+”键、“-”键和“确定”键。功能键用于循环选择容器内气压、容器外气压和气体常数的设置等。每按一次功能键,在上述三个功能间切换一次。键盘接口电路如图8所示ssBbww。3 系统软件部分设计
8 Tt t 8. com系统要完成测量泄漏超声的声压级、估算泄漏量以及完成显示功能,8ttt8软件主要由信号采集子程序、滤波子程序、FFT变换程序、泄漏估算子程序、LCD显示子程序、键盘服务子程序等组成。限于篇幅,在此只列出程序设计的总体思路,如图9所示ssBbww。本文所介绍的超声波泄漏检测系统具有精度高、体积小、便于携带和具有很好的人机交互界面等特点。该系统还利用DSP等技术实现了对泄漏量的估算。 ★★★★★ 湖南省阳光电子技术学校常年开设：手机维修培训、家电维修培训、电工培训、电脑维修培训、焊工培训--面向全国火爆招生！网址：http://www.hnygpx.com 报名电话：0731-85579057)。百分百安置就业。颁发全国通用权威证书。采用我校多年来独创的“模块教学法”,理论与实践相结合、原理＋图纸＋机器三位一体的教学模式，半天理论，半天实践，通俗易懂，确保无任何基础者也能全面掌握维修技能、成为同行业中的佼佼者。包教包会包工作(一期不会，免费学会为止)。
中查看“新型气体泄漏超声检测系统的研究与设计”收录情况
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