PLC可编程控制器语言种类

在可编程把持器中有多种程序设计语言,它们是梯形图语言、布尔助记符语言、功效表图语言、功效模块图语言及结构化语句描写语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基础程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简略的把持功效，例如，代替继电器、计数器、计时器完成次序把持和逻辑把持等，通过扩大或加强指令集，它们也能履行其它的基础操作。功效表图语言和语句描写语言是高级的程序设计语言，它可根据需要去履行更有效的操作，例如，模仿量的把持，数据的把持，报表的报印和其他基础程序设计语言无法完成的功效。功效模块图语言采用功效模块图的情势，通过软连接的方法完成所恳求的把持功效，它不仅在可编程序把持器中得到了广泛的利用，在集散把持系统的编程和组态时也常常被采用，由于它具有连接方便、操作简略、易于把持等特点，为宽大工程设计和利用人员所爱好。

    根据可编程器利用领域，程序设计语言可以组合利用，常用的程序设计语言是：
    梯形图程序设计语言
    布尔助记符程序设计语言（语句表）
    功效表图程序设计语言
    功效模块图程序设计语言
    结构化语句描写程序设计语言
    梯形图与结构化语句描写程序设计语言
    布尔助记符与功效表图程序设计语言
    布尔助记符与结构化语句描写程序设计语言
　　
    １、梯形图（Ladder Diagram）程序设计语言
　　　　
    梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描写程序的一种程序设计语言。采用梯形图程序设计语言，程序采用梯形图的情势描写。这种程序设计语言采用因果关系来描写事件产生的条件和成果。每个梯级是一个因果关系。在梯级中，描写事件产生的条件表现在左面，事件产生的成果表现在后面。
    梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言。它起源于继电器逻辑把持系统的描写。在工业过程把持领域，电气技术人员对继电器逻辑把持技术较为熟悉，因此，由这种逻辑把持技术发展而来的梯形图受到了欢迎，并得到了广泛的利用。
　　　　
    梯形图程序设计语言的特点是：
    （１）与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；
    （２）与原有继电器逻辑把持技术相一致，对电气技术人员来说，易于撑握和学习；
    （３）与原有的继电器逻辑把持技术的不同点是，梯形图中的能流（Power FLow）不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，利用时，需与原有继电器逻辑把持技术的有关概念差别看待；
    （４）与布尔助记符程序设计语言有一一对应关系，便于相互的转换和程序的检查。
    ２、布尔助记符（Boolean Mnemonic）程序设计语言
    布尔助记符程序设计语言是用布尔助记符来描写程序的一种程序设计语言。布尔助记符程序设计语言与打算机中的汇编语言非常类似，采用布尔助记符来表现操作功效。

    布尔助记符程序设计语言具有下列特点：
    （１）采用助记符来表现操作功效，具有容易记忆，便于撑握的特点；
    （２）在编程器的键盘上采用助记符表现，具有便于操作的特点，可在无打算机的场合进行编程设计；
    （３）与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基础类同。
　　
    ３、功效表图（Sepuential Function Chart）程序设计语言
　　
    （１）以功效为主线，条理明确，便于对程序操作的懂得和沟通；
    （２）对大型的程序，可分工设计，采用较为机动的程序结构，可节俭程序设计时间和调试时间；
    （３）常用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合；
    （４）只有在运动步的命令和操作被履行，对运动步后的转换进行扫描，因此，全部程序的扫描时间较其他程序编制的程序扫描时间要大大缩短。
    功效表图起源于佩特利（Petri）网，由于它具有图形表达方法，能较简略和明确地描写并发系统和复杂系统的所有现象，并能对系统中存有的象逝世锁、不安全等反常现象进行分析和建模，在模型的基础上能直接编程，所以，得到了文泛的利用。近几年推出的可编程把持器和小型集散把持系统中也已供给了采用功效表图描写语言进行编程的软件。关于佩特利（Petri）网的一些基础概念，我在以后有机会时再介绍给各位，以有助于对功效表图的进一步懂得。
　　
    ４、功效模块图（Function Block）程序设计语言

    功效模块图程序设计语言是采用功效模块来表现模块所具有的功效，不同的功效模块有不同的功效。它有若干个输入端和输出端，通过软连接的方法，分辨连接到所需的其它端子，完成所需的把持运算或把持功效。功效模块可以分为不同的类型，在同一种类型中，也可能因功效参数的不同而使功效或利用领域有所差别，例如，输入端的数量、输入信号的类型等的不同使它的利用领域不同。由于采用软连接的方法进行功效模块之间及功效模块与外部端子的连接，因此把持方案的更改、信号连接的调换等操作可以很方便实现。功效模块图程序设计语言的特点是：

    （１）以功效模块为单位，从把持功效入手，使把持方案的分析和懂得变得容易；
    （２）功效模块是用图形化的方法描写功效，它的直观性大慷慨便了设计人员的编程和组态，有较好的易操作性；
    （３）对把持规模较大、把持关系较复录的系统，由于把持功效的关系可以较明确地表达出来，因此，编程和组态时间可以缩短，调试时间也能减少；
    （４）由于每种功效模块需要占用必定的程序内存，对功效模块的履行需要必定的履行时间，因此，这种设计语言在大中型可编程把持器和集散把持系统的编程和组态中才被采用。

    ５、结构化语句（Structured Text）描写程序设计语言
    结构化语句描写程序设计语言是用结构化的描写语句来描写程序的一种程序设计语言。它是一种类似于高级语言的程序设计语言。在大中型的可编程序把持器系统中，常采用结构化语句描写程序设计语言来描写把持系统中各个变量的关系。它也被用于集散把持系统的编程和组态。
    结构化语句描写程序设计语言采用打算机的描写语句来描写系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功效或操作。大多数制作厂商采用的语句描写程序设计语言与ＢＡＳＩＣ语言、ＰＡＳＣＡＬ语言或Ｃ语言等高级语言相类似，但为了利用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。
    结构化程序设计语言具有下列特点：
    （１）采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的把持运算；
    （２）需要有必定的打算机高级程序设计语言的知识和编程技巧，对编程人员的技巧恳求较高，普通电气人员无法完成。
    （３）直观性和易操作性等性能较差；
    （４）常被用于采用功效模块等其他语言较难实现的一些把持功效的履行。
    部分可编程序把持器的制作厂商为用户供给了简略的结构化程序设计语言，它与助记符程序设计语言类似，对程序的步数有必定的限制，同时，供给了与可编程序把持器间的接口或通信连接程序的编制方法，为用户的利用程序供给了扩大余地  。

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