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南平电工培训班文章内容：

原标题：无人机要几个螺旋桨才能飞行

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一只螺旋桨

monospinner

monospinner被称为世界上机械最简单的飞行器。monospinner控制的理论基础是之前对于四轴飞行器的研究，四轴飞行器在缺少一个，两个，或者三个螺旋桨的情况下，仍然还可以很好的飞行。为了这么做，研究人员定义了一个“盘旋”模式：只要它靠近空间中同样的位置点，飞行器可以以恒定的角速度旋转。当然，在这种模式下，飞行器仍然要可以受控，从而追踪轨迹和拒绝干扰。

monospinner在空中盘旋

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两只螺旋桨

tail-sitter

立式起落飞机（tail-sitter）和其它固定翼飞机一样，它向前飞的效率更高，远远超过直升机及类似的变体。但又和其它的固定翼飞机不同，它能够悬停，这让它在起飞、降落和通常的动作上拥有巨大优势。但她有一个局限便是很容易受到阵风干扰。

vertigo

vertigo是苏黎世联邦理工学院与迪士尼苏黎世研究部门合作开发的一款四轮车。这辆四轮车不仅能在地面水平前进，遇到墙面也能轻松转换为飞檐走壁模式。更加神奇的是它的四个轮子根本没有装有驱动装置，全靠两个螺旋桨各自的倾斜角度，提供前进的动力和爬墙的推力。

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四只螺旋桨

苏黎世联邦理工学院的四旋翼无人机不是胜在外形，而是胜在控制。盛水的酒杯放上去，仍然保持稳定，左右摇晃水也不会洒出。无人机也可以像小丑那样顶着一根直杆怎样推都不到。

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六只螺旋桨

voliro

voliro是ieee最新刊登的一款无人机，它有6支螺旋桨，，却能在空中拥有12个自由度。它能以任意角度自由飞行都没问题，或与地面保持横向平行，或斜侧，或纵向、甚至整架无人机倒置，均能维持悬停或稳定飞行状态。且堪比特效飞机的是，voliro还能以小轴距为圆心转圈。

5

八只螺旋桨

omnicopter

omnicopter 是世界首个能从自身方向和旋转状态切换到任何飞行方向的飞行器。八个螺旋桨高度对称，因此完全不具有方向性，这给它带来非凡的能力。

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